Не теряйте мужества - худшее впереди!

Беспилотными (автономными, в смысле) наземными машинами озаботились в послевоенной Великобритании. В 1950 году в университете Рединга начали проект по разработке роботизированного сельскохозяйственного комплекса на базе автономного трактора. Взяв за основу обычный International Harvester B-250, к 1958 был построен интереснейший аппарат, настоящий сельскохозяйственный робот.

ZDW01 с "Малютками" (кликабельно)

Забавную штуку показали китайцы на выставке Zhuhai-2021. Собственно, сам по себе безэкипажный боевой аппарат ZDW01 ничего собенного из себя не представляет, но вот вооружение смотрится... Скажу так: ретрофутуристично. Нет, пулемет - я понимаю. По бокам от него, в закрытых мембранами трубах - скорее всего что-то типа реактивных гранатометов с неизвестными, но вполне прогнозируемыми ТТХ. Но вот ракеты HJ-73D, последняя итерация той самой "Малютки" кажутся мне некоторым анахронизмом. Впрочем, если пилотированием ПТУР будет заниматься не кожаный мешок неизвестного уровня натасканности и утомления, а не совершающий глупых ошибок компьютер - то может и будет толк. А размеры машины дают ей шанс выжить, стоя на месте все время неторопливого полета старой ракеты. Особенно, если противник не сильно технически продвинутый.

---

+ башня робота, крупно.

Программируемый пулемет Максима в 1941 году построили советские военные в процессе эвакуацией с полуострова Ханко. Оставлять смертников в прикрытии не хотелось, голова у кого-то сугубо неплохая, руки из плеч - и вот рождается Aavekonekivääri (фин. "пулемет-призрак") комбинация из пулемета, втягивающего реле от стартера (не могу сходу вспомнить, были ли у ГАЗ-АА втягивающие с электроприводом, вообще? И если нет - то что раскурочили? Или это моряки у себя что-то нашли?), аккумуляторной батареи и интересного механизма из практически любого механического будильника с секундной стрелкой и граммофонной пластинки. Идея была красивой, а реализация - грамотной.

Шедеврально минималистический телеманипулятор показали в мае сего года вьетнамские военные. Собственно, это такая самоходная подставка под АКМ, причем, как я понимаю, с околонулевым сектором горизонтального наведения. Нет, немного пошевелить стволом влево-вправо можно, но так... Как предполагается с этого шасси куда-то попадать я не очень понимаю.

Казалось бы, что в давным-давно устаревшем китайском танке Тип 69 может быть интересного? В общем-то, с одной стороны, ничего. Но, с другой стороны, если узнать, что в этом танке нет экипажа, то все становится гораздо интереснее, не правда ли? Причем, интересно дважды - и как идея сама по себе, и как способ рационального использования устаревших, но еще вполне боеспособных танков.

Проработав не менее двух прототипов "роботов для АЭС" конструкторы Toshiba осознали необходимость отказа от кабельного хвоста. И через несколько лет после AMOOTY публике показали AIMARS (Advanced Intelligent Maintenance Robot System), который соотносится с предшественником как тот халат из "Бриллиантовой руки": "то же самое, но с перламутровыми пуговицами". Машина получила бортовое электропитание и беспроводные коммуникации, придавшие ей качественно большие возможности по перемещению внутри зданий. Однако, как я знаю, до проверки в реальных условиях высокой радиации дело не дошло.

В Японии, как вы знаете, крайне развита ядерная энергетика. И, в рассуждении возможных инцидентов, компания Toshiba с середины 70-х начала разработку роботов, которых можно было бы, в случае чего, запустить в здания аварийных АЭС, чтобы разобраться в происходящем и даже что-нибудь по этому поводу сделать. Первым образцом такого телеманипулятора стал созданный в 1978 году MOOTY, несложная в общем-то тележка, ключевой особенностью которой была способность передвигаться по лестницам и нормально маневрировать в проходах и комнатах, созданных под габариты человека. Разумеется, машина получила максимально возможный на тот момент набор телекамер и всевозможных датчиков. Эта машинка еще не могла ничего сделать, но доставить полную картину ситуации, в т.ч. и радиационную - вполне себе могла. Но вот чего ей не хватало - так это какой-нибудь руки, чтобы кнопку какую нажать или кран повернуть. И в следующей итерации рука у машины появилась.

Но об этом завтра.

Меня сегодня (почти месяц назад, да) просто шокировали индонезийские вояки. Я, как вы понимаете, повидал всякого странного, но чтобы беспилотную боевую машину делали из мотоблока - вижу, пожалуй, впервые. Нет, в принципе, ничего особенно сложного, самое трудное тут прикрутить дистанционное управление простеньким ДВС, но это все делается, в принципе, на комплектухе с алиэкспресса. Я другого не понимаю: зачем? Какую боевую задачу может решать это изделие, вооруженное одной штурмовой винтовкой (с одним магазином и без возможности перезарядки)? Ничего, кроме как ползти по улице, пуляя куда попало и провоцируя ответный огонь я для этого изделия придумать не могу. И это если оно на бордюрном камне не опрокинется.

Привет антипрививочникам... Серьезно: причиной, которая сподвигла Джозефа МакКиббена* (Joseph L. McKibben) заняться изобретением экзопротеза руки стал полиомиелит, после которого руки его дочери оказались парализованными. Именно поэтому он где-то в 1956 году и создал пневматическую систему, которая позволяла человеку с парализованной кистью брать и отпускать предметы пальцами. Что это значит?

Смотрите, какую красивую штуку придумали в далеком 1986 году канадцы из MacDonald Detwiller & Associates: используя воздух с давлением всего в 4 атмосферы эта штука развивает усилие в 91 килограмм, при том, что само весит меньше полукилограмма. Конструкция не имеет скользящих уплотнений и трения покоя, она даже не требует эластичных материалов, сравнительно жесткие лепестки просто меняют свое расположение друг относительно друга, вот и все. Что интересно: первоначальное усилие очень велико, но в середине хода падает почти до нуля, а потом опять возрастает - и это неудобно, да. С другой стороны, это позволяет реализовывать автоматическую обратную связь по усилию, почти как у человеческой руки. Собственно, в качестве "мускулов" для будущих роботов ROMAC и рассматривают - потенциально ROMAC хорошо смотрится для машин, предназначенных для агрессивных условий или, напротив, там где никакие утечки недопустимы. Но выйдет ли из ROMAC толк - не факт.

---

+ схема из патента.
+ рисунки вариантов ROMAC.