strangernn | Пневматические мускулы ROMAC.

Надувается и сдувается: пневмосистема ROMAC (кликабельно)

Смотрите, какую красивую штуку придумали в далеком 1986 году канадцы из MacDonald Detwiller & Associates: используя воздух с давлением всего в 4 атмосферы эта штука развивает усилие в 91 килограмм, при том, что само весит меньше полукилограмма. Конструкция не имеет скользящих уплотнений и трения покоя, она даже не требует эластичных материалов, сравнительно жесткие лепестки просто меняют свое расположение друг относительно друга, вот и все. Что интересно: первоначальное усилие очень велико, но в середине хода падает почти до нуля, а потом опять возрастает - и это неудобно, да. С другой стороны, это позволяет реализовывать автоматическую обратную связь по усилию, почти как у человеческой руки. Собственно, в качестве "мускулов" для будущих роботов ROMAC и рассматривают - потенциально ROMAC хорошо смотрится для машин, предназначенных для агрессивных условий или, напротив, там где никакие утечки недопустимы. Но выйдет ли из ROMAC толк - не факт.

+ схема из патента.
+ рисунки вариантов ROMAC.