При подготовке к высадке в Северной Африке, в 1942 году, американские военные задались вопросом ориентации. В смысле, как ориентироваться там, где никаких ориентиров нет? Как вести разведку там, где днем скрытно передвигаться нереально, потому что укрыться негде, а ночью сложно потому, что ничего не видно? Результатом очень масштабных НИОКР стал прототип разведывательной машины на базе танка Шерман M4A1.
( Не просто БРМ, а способной разведывать по ночам и в пустыне. )