За тридцать три года до Фукусимы: робот MOOTY для работы на ядерных авариях.

[strangernn]

кликабельно

В Японии, как вы знаете, крайне развита ядерная энергетика. И, в рассуждении возможных инцидентов, компания Toshiba с середины 70-х начала разработку роботов, которых можно было бы, в случае чего, запустить в здания аварийных АЭС, чтобы разобраться в происходящем и даже что-нибудь по этому поводу сделать. Первым образцом такого телеманипулятора стал созданный в 1978 году MOOTY, несложная в общем-то тележка, ключевой особенностью которой была способность передвигаться по лестницам и нормально маневрировать в проходах и комнатах, созданных под габариты человека. Разумеется, машина получила максимально возможный на тот момент набор телекамер и всевозможных датчиков. Эта машинка еще не могла ничего сделать, но доставить полную картину ситуации, в т.ч. и радиационную - вполне себе могла. Но вот чего ей не хватало - так это какой-нибудь руки, чтобы кнопку какую нажать или кран повернуть. И в следующей итерации рука у машины появилась.

Но об этом завтра.