strangernn | Между полным ручным управлением и роботами. RVT-2 для саперов. (Reply)

Телеуправляемая машина на базе шасси M24 (кликабельно)

Где-то в 70х годах прошлого века в Германии поставили интересный эксперимент: они разобрали старый M41 Walker Bulldog, сняв с него башню и заменив экипаж на телеуправляемые исполнительные механизмы. Предполагалось, что управляемое по радио шасси пригодится для проведения каких-нибудь опасных работ, типа разминирования или проникновения в очаги заражения - радиоактивного или биологического.

схематическое изображение телеуправляемого комплекса (кликабельно)

С одной стороны, все более-менее работало. А с другой стороны - на тот момент нормальное телеуправление наземными машинами было еще немного за пределами практической применимости. Системы передачи данных были еще недостаточно для этого совершенны, а про автономное управление и речи не было, производительности не хватило бы даже у размещенной на управляющей машине компьютера.

вид на телеуправляемую машину сзади (кликабельно)

Причем, надо отметить, вполне себе мощной для своего времени машины, Dietz Мincal 621 (я по нему датировку сделал, он 1971 года), но куда там, на восьмиразрядной машине с частотой в 10 Mhz. До способных автономно разрулить ситуацию машин оставалось не менее четверти века. Или даже больше.

+ Документация на ЭВМ Mincal 621