На подводных крыльях - от мин и торпед. AMCM Magnetic Mine Sweeping.

U.S. Navy Mark 105 helicopter-towed minesweeping system (кликабельно)

Массовое использование неконтактных мин, реагирующих на физические поля кораблей, поставило перед моряками интересную задачу: как инициировать подрыв мин понятно, - непонятно, как при этом уцелеть? В смысле, если обычную контактную "рогатую смерть" можно параванами отвести от борта, подрезать трос и потом расстрелять всплывшую мину, то как быть с взорвавшейся от имитатора магнитного или акустического поля донной миной-то? Тралить их обычными корабликами страшновато. Нет, конечно, в дело пошли всякие ухищрения, типа корпусов из немагнитных материалов (дерева или стеклопластика), установка двигателей на амортизирующие подушки, иногда весьма хитрые, - американцы вон, даже малогабаритные ГТД ставить на катера приноровились, с целью получения нетипичного звука, выходящего за пределы опознавания минами. Но это все рискованные вещи. Немцы - еще в войну, - придумали ставить генератор магнитного поля на самолет, его точно взрывом не зацепит, но он уж очень быстро летает, мина может и не отреагировать, да и корабль от торпедной атаки не защитить. Да, вертолет сам напрашивается, - но у него тоже не без проблем: при малой скорости и высоте полета можно и поймать взрыв. Опять же, и оборудование для надежного траления зело тяжелое, много не полетаешь.

( и как же быть?! )

Осталось только колеса отрезать, или эволюция полугусеничных шасси компании Bussing-NAG.

заднемоторное полугусеничное шасси (кликабельно)

Нет, ну понятное дело, что классические полугусеничные машины в первую очередь хороши тем, что внутре они на 80+% обычные грузовики. В немецком случае даже не полноприводные. В рассуждении грузовиков все в порядке, но случае с бронетехникой переднемоторная компоновка затрудняет бронирование. На передние колеса и так давит двигатель, так что особенно с толщиной брони не разгуляешься. Так что попытки разгрузить переднюю часть машины от мотора для того, чтобы навесить туда побольше брони понятны. Вот, собственно, - это оно. Одно из трех (или четырех?) экземпляров заднемоторного шасси, поверх которого была собраны обе весьма популярных в узких кругах САУ Panzer Selbstfahrlafette II с 75-мм пушкой.