В смысле, "зажрались"...

М113 с башней и 20-мм пушкой (кликабельно)

Почему я так говорю? Потому, что в погоне за идеалом БМП - который по их мнению выглядит как M2 Bradley - американцы стремительным домкратом пронеслись мимо вполне пристойно выглядящих, но гораздо более дешевых решений. Видя "главную цель" они напрочь отсекали пускай хорошие, но неидеальные решения. Наподобие вот этого, одного из оставленных позади участника конкурса 1975 года. Хотя, с моей точки зрения, именно на этом варианте надо было бы притормозить. ( Что в нем такого особенного? )

"Хотели как лучше", или предшественники Черномырдина.

Вот такие вот непотребства решения пыталась всучить соседскому (США) военному ведомству в 1962 компания Cat Track Company из Торонто (Канада, естественно). Решение называлось незатейливо, Cat Track System и состояло (применительно к одному борту) их двух балансирных тележек и двух роликов под крылья, которые и изгибали гусеницу таким странным образом. Ради чего все затеяли? Только ради уменьшения объема переделок при переходе на гусеницы, - штатные мосты и вся трансмиссия оставалась на месте. Не очень понятно, конечно, как оно поворачивало - может гибкая гусеница? Потому, что раздельное торможение по бортам - это уже переделки...

Но, так или иначе, решение не пошло. Полагаю, что на практике такой формы гусеница долго не жила, на и нагрузки на корпус совершенно нерасчетные от этих изгибающих колес. Однако, выглядит забавно.