Интересно, эти боевики ИГИЛ про немецкий "Голиаф" знали или самостоятельно дошли до такой идеи? Впрочем, не суть: извольте получить малогабаритную гусеничную тележку (аккумуляторную, на радиоуправлении) полезной нагрузкой к которой служит заряд в несколько килограммов взрывчатки. Дальше все просто: малозаметная и нешумная фиговина подползает куда надо и подрывается. Насчет противотанкового применения сомневаюсь, а вот какой-нибудь дом подорвать, баррикаду или что-то такое - самое милое дело. И довольно недорогое.
( там просто нечему быть дорогим! )

