В чем проблема стрельбы из всяких самопальных минометов? В полной невозможности прицелиться. Отдача сдвигает их так, что каждый выстрел происходит "как в первый раз", и пристрелка возможна лишь в очень ограниченном виде, да и то - если у вас есть возможность задокументировать и воспроизвести положение ствола с каждым новым выстрелом. Сделать же это с достаточной точность не получится, даже прикладывая iPad. Разумеется, ответ на вопрос "что делать" известен: нужен подвижный ствол на неподвижном лафете. Ну, и какие-то противооткатные устройства, разумеется.
( если есть понимание - будет и решение )