Честно говоря, я не очень даже понимаю, как можно было так накосячить в кинематике простейшей, в общем-то, конструкции? В смысле, отчего шагающий трактор трясется, как припадочный? И ведь автора уже не спросишь, как так вышло, - ведь Эдвард Снелл (Edward Snell) построил его аж в 1949 году, так что перед вами, господа-товарищи, - первый шагающий трактор. Предполагалось, что с такими опорными "лапами" машина будет превосходно работать на слабых грунтах и бездорожье.
( но первый блин вышел комом )