"Вместе весело шагать по просторам!" - канадский шестиног "Multi-Ped".

[strangernn]

"Multi-Ped" из Канады

Честно говоря, я не очень даже понимаю, как можно было так накосячить в кинематике простейшей, в общем-то, конструкции? В смысле, отчего шагающий трактор трясется, как припадочный? И ведь автора уже не спросишь, как так вышло, - ведь Эдвард Снелл (Edward Snell) построил его аж в 1949 году, так что перед вами, господа-товарищи, - первый шагающий трактор. Предполагалось, что с такими опорными "лапами" машина будет превосходно работать на слабых грунтах и бездорожье.

шагающий трактор в музее (кликабельно)

За основу был взят 20-сильный сельхозтрактор Case model S выпуска 1936 года. На задние колеса прикрутили конструкцию, которая обеспечивала поочередную перестановку всех трех лыж (применительно к борту), составляющих "шагающую тележку", получив шестинога по имени "Multi-Ped". Почему трех, и почему нельзя было сделать две лыжи? Не знаю. Мне бы и двух хватило, наверняка. Заодно, получилось бы существенно легче.

Поворачивало оно все, разумеется, по-танковому. С помощью гидравлики притормаживался один из бортов, и машина неторопливо поворачивалась в требуемую сторону.

историческая фотография 1949 года (кликабельно)

Ну что сказать... Трактор зашагал, как видите. Отрицать это невозможно, - но вот как он зашагал... Не считая трясучки, - проходимость у него оказалась тоже не на высоте. Мало того, что со всей этой машинерией трактор стал весить совершенно непристойно, так что удельное давление получилось вряд ли меньше, чем у исходного трактора на пневматических шинах (так что по слабым грунтам вышло так себе), так и еще и проходимость по пересеченной местности никудышная, - высота подъема лыж всего сантиметров 30, так что это предельная высота преодолеваемой кочки. Паркетник натуральный.

Трактор, хотя и таскал груз по ровному, - не встретил понимания у инвесторов и после не слишком долгой карьеры гнил в сарае, пока в 60-х годах не перешел в собственность Стенли Рейнольдса, который и восстановил этот трактор для замузеивания в Reynolds Museum, 4118-57 St., Wetaskiwin, Alberta, Canada.

---

+ детали "шагалки", крупно (+ еще одна фотография)

Comments

[leks-one.livejournal.com]

До сотни за сколько разгоняется?

[shurikk77.livejournal.com]

А не проще было широкие колёса поставить или гусянку прикрутить?

[rus-art6820.livejournal.com]

Сдаётся мне они сильно переусложнили, хотя там и сейчас не далеко ушли, всё ещё пытаются то то такое сообразить.

[sam-buddy.livejournal.com]

А вот вполне серийный красавчик, шагающаю машина для заготовки леса:
https://www.youtube.com/watch?v=xKjpDaccRa8

[rus-art6820.livejournal.com]

Ну так тут совсем другой подход!
По вашей ссылке каждая нога с отдельным приводом, дп ещё с несколькими степенями свободы.
А у трактора "Multi-Ped" всё на одном валу и непонятен принцип поворота.
Они сильно переусложнили простейший механизм. Могли бы взять банальный "стопоход Чебышева" середины 19 века, он и то был более продвинут по сравнению с тем что навесили на трактор "Multi-Ped".
Или какой нить такой механизм.
https://www.youtube.com/watch?v=4ZwKps2iBr4

https://www.youtube.com/watch?v=ISfVS4mDTKs

https://www.youtube.com/watch?v=s76NNfQN9bI
Вариантов вагон, но они выбрали самый тупой.

[shkslj.livejournal.com]

Экий топтунишка.

[immetatron.livejournal.com]

Ахах :-) Выглядит здорово :-)

[g dz (from livejournal.com)]

Какая убогая конструкция.

[spliceman.livejournal.com]

https://youtu.be/PcrUjLkE2T8
Стопоходящая машина П. Л. Чебышева

Болотоход БШМ

[superbubles.livejournal.com]

https://www.youtube.com/watch?v=XWb1dsShcc4