Само себя шагающее колесо: вездеход "Rotoped" из Чехословакии.

[strangernn]

Rotoped из Праги и его сами себя шагающие колеса.

Честно говоря, я слегка изумлен. Знаете, почему? Потому, что это колесо само шагает. Разработанный Юлиусом Мацкерле (чеш. Julius Mackerle) из чехословацкого автотранспортного НИИ в 1964 году аппарат имеет уникальный движитель. Видите эти пневмоподушки по окружности колеса? Фокус в том, что они управляемые. Те, что впереди по ходу вращения - чуть сдуваются, а задние, напротив, надуваются, отталкиваясь от опоры. И колесо перекатывается вперед. Улавливаете идею? Этот движитель вообще не создает сдвигающего усилия на опоре, ему не нужно даже трение (а стало быть, - оно в принципе неспособно забуксовать и/или закопаться, - если исходно не провалилось наглухо, то поедет).

шагающее колесо, принцип действия (кликабельно)
ранняя версия на диагональных подушках

Такое шагающее колесо, фактически, под действием силы тяжести постоянно "катится с горки", которую само себе же и создает изменением давления в подушках. Оно само себе и двигатель, и движитель и трансмиссия со всеми дифференциалами (равное давление, подаваемое на все колеса - автоматически выравнивает на них крутящий момент). Кроме того, отсутствие механической трансмиссии позволяет крутить это "мотор-колесо" как угодно, - угол поворота ограничен только гибкостью подводящей сжатый воздух трубки. Так что в принципе, поворот на месте - не проблема. Этот вот конкретный Rotoped приводился в действие 26-сильным мотором от ГДРовского Трабанта, который сжимал воздух самопальным компрессором, сделанным из кусков старого двухтактного дизеля.

Rotoped в процессе поворота на месте, вид сзади.

На имеющемся оборудовании Rotoped разгонялся до 19,2км/ч и мог штурмовать подъемы аж в 20°. Но, конечно, надо понимать, что из-за самопальности силовой установки достижимое в системе давление было примерно в половину от теоретического максимума, так что резвости машинка могла бы в будущем и прибавить. Однако, по неизвестной мне причине работы в конце 60-х были свернуты. Хотя концепция, как минимум, очень интересно. Не нуждающийся в трении привод может иметь очень необычные применения.

---

+ ранняя версия колеса, фотография.
+ Юлиус Мацкерле у своего детища.
+ Ранняя верси машины, которая на месте крутиться не умела.
+ Ранняя версия шагающего колеса на глубоком песке. Едет!
+ Конструктор за работой над Rotoped'ом, фото номер раз, два и три.

Comments

[natomist.livejournal.com]

Фраза и мог штурмовать подъемы аж в 20° подтверждает ваши слова. Значит были подъемы на которых силы трения не хватало.

[strangernn.livejournal.com]

Нет. :) Это говорит только о достижимом с данными пневмоэлементами (соотношении размеров сдутого и надутого) "угле отталкивания".

[alex-ak.livejournal.com]

Там проблема не в трении. На подъем больше какого-то такой движитель не пойдет чисто геометрически. Его же двигает вертикальная составляющая веса самой машины, когда опора искусственно выносится вперед или назад от точки подвешивания колеса к машине.

[natomist.livejournal.com]

Спасибо