Телеманипуляторы английских саперов, часть вторая.

[strangernn]

 

Гусеницы? Сказано - сделано, и в 1973 году на борьбу с минами выходит Wheelbarrow V - уже вполне современного вида машинка, способная ползать и по грунту и по лестницам даже, с автономным бортовым питанием на 12 вольт. Аккумулятор этот, как я понимаю, еще и сцепной вес обеспечивал. Машинка работала вполне исправно (похоже, вплоть до гибели на очередном задании), а затем ее сменила Wheelbarrow VI - очень похожий конструктивно, но с 24-вольтовым питанием армейского стандарта, как положено. Магистральный путь развития был определен.

В следующей модели, Mk.VII (появившейся, как положено, после смерти предшественника в бою) была сохранена схема манипулятора, но переработали ходовую часть, для лучшей проходимости и грузоподъемности. Машинка научилась работать с большими весами и обзавелась несколькими дополнительными телекамерами, существенно улучшившим раскрываемость качество работы саперов. Но степеней подвижности манипулятора не хватало, ситуация "видит око, да зубе неймет" раздражала.

Проблему эту решили на Wheelbarrow Mk.VIII, там уже конструкторы раздухарились и забабахили столько степеней свободы, сколько исполнительных устройств поместилось на машинке (пульт управления впечатляет, надо сказать). Собственно, это уже вполне современный аппарат такого назначения, и на этом история кончается, начинается современность - современные аппараты, разве что, красивее выглядят и по проводам управляются, делают-то они ровно то же самое и теми же методами.

---

Все фото кликабельны

Comments

[strangernn.livejournal.com]

Более-менее длинный кабель на заваленной строительным мусором площадке не проживет и пяти минут. :(