Забытые достижения СССР: Лыжно-катковые машины А.М. Авенариуса.

[strangernn]

ГАЗ-47АМА

Вездеход этот создал Александр Михайлович Авенариус в середине 60 годов прошлого века. Базовой машиной, как несложно догадаться, послужил ГАЗ-47, горьковский послевоенный вездеход, сделанный на базе углов и агрегатов танка Т-70. Фактически, вездеход А.М.Авенариуса стал одной из первых (но далеко не последней машиной такого типа, построеной в СССР).

Идея лыжно-каткового двигателя пришла к автору еще в военном 1942 году, еще тогда он хотел оснастить подобным движителем серийный полугусеничный ЗиС-42, но в условиях военного времени сил и ресурсов для этого не нашлось. Хотя, идея сама по себе интересная, мало того, захватывающая. Одним выстрелом убивается даже не два зайца, а с полдюжины! Во-первых, движитель этот многорежимный, причем переключение режимов происходит, в зависимости от условий движения, само собой:

1. На твёрдой почве или плотном снежном насте лыжа скользит по каткам в два раза быстрее, чем движутся они сами.
2. На первом силовом режиме катки погружаются в грунт на такую глубину, при которой качение становится невозможным; они начинают проворачиваться (буксовать) в грунте — в этом случае скорость движения машины сравнивается со скоростью перематывания гусениц.
3. На втором силовом режиме, когда вездеход входит в менее плотный грунт, в котором катки, их оси и соединительные звенья гусеницы погружаются еще глубже, Машина просаживается и начинает скользить на лыже, воспринимающей теперь большую часть нагрузки. Но глубже она не проваливается, как не проваливается охотник, идущий по рыхлому снегу на широких лыжах-снегоступах.
4. При самом тяжёлом, третьем, силовом режиме катки заклинивает, и гусеница, перематывая их, словно ступает, раз за разом упираясь ими в почву. Притом лыжа, а с нею и вся машина станет скользить по невращающимся каткам.

Это, как вы понимаете, первые четыре "зайца". И при всем при этом вездеход с ЛКГ А.М.Авенариуса еще и показывает лучшую проходимость, чем традиционные машины, не просто выпендривается с режимами.

КВ-1 (не танк!)

Но, вернемся к нашим баранам: Запатентовав (оформив авторское свидетельство) на свой движитель в 1947г. Александр Михайлович долгие годы не мог добиться официального признания. Помог, практически, случай: идеями Авенариуса заинтересовался директор одного из новосибирских заводов Г. Ванаг, главные инженеры В. Слуев, М. Сагалаев, инженеры и конструкторы Г. Никитин, И. Евдокимов, Л. Филатов, и другие энтузиасты, они вместе с Авенариусом спроектировали и построили сначала модель с электроприводом, а затем и небольшую опытную машину КВ-1, котрая была испытана с нагрузко в 250кг. Успех был полный, все расчетные параметры и концепции подтвердились полностью!

Игнорировать этот факт было уже просто невозможно, и в 1965 году на ЗИЛе вполне официально создали н проверили в деле второй экипаж, оснащенный ЛКГ, — амфибию ГАЗ-47АМА (инициалы изобретателя). Оказалось, что на глубоком снегу эта машина развивает тягу большую, чем серийный вездеход на гусеничном ходу, превосходит его в проходимости. Но официальный отчет почему-то завершился отрицательным заключением, и явно перспективную машину попросту ... разобрали!! Предполагаю, что случилосбь это потому. что ЗиЛ в те года уже разрабатывал (несколько иного принципа) машину совершенно аналогичного назначения ПКУ-1 (о которой я расскажу как-нибудь в другой раз). Чужая разработка, да еще потенциально более сильная, была заводу совершенно не нужна.

Лишь после того, как Авенариус рассказал о своем изобретении научному совету Института гидродинамики Сибирского отделения АН СССР, ему наконец разрешили сотрудничать с новосибирцами уже на законном основании. Получив официальную поддержку и нормальное финансирование А.М. Авенариус, однако не начинает сразу строить монстров, а обкатывает идеи на безотказном КВ-1, экспериментирует с диаметром и шагом установки катков, пробует применять надувные катки вместо монолитных. Машина же, тем временем, бегает с полным успехом, наматывая сотни километров по самым безумным ландшафтам (язык не поворачивается назвать это дорогами), старательно подтверждая теоретические выкладки.

А в 1974 году на трассу вышел ГТ-ТК. Этот десятитонный вездеход с 320-мм катками создали на базе гусеничного транспортера ГТ-Т. В 1975—1976 годах его серьезнейшим образом проверили на самых разнообразных маршрутах — сначала под Новосибирском, потом в районе Нижневартовска, а завершили испытания на глухих болотах под Самотлором.

ГТ-ТК (кликабельно)

В августе — сентябре 1976 года вездеход преодолел 42 км грунтовых дорог, 155 км по шоссе с твёрдым покрытием, 213 км по мелколесью и болотам первой категории, 187 км по топям второй категории и проплыл 25 км. Вот еще кусочек отчета об испытаниях лыжно-каткового аппарата на базе ГТ-Т (1974-75г.) в окрестностях Самотлора:

«Машина способна передвигаться по всем видам дорог, не нарушая покрытия, по проходимости превосходит серийный ГТ-Т, болота второй категории преодолевает более уверенно, чем ГТ-Т».

И это, заметьте, при том, что серийный ГТ-Т шел порожняком, а экспериментальный ГТ-ТК нагрузили двумя тоннами полезной нагрузки! В довершение же разгрома груженый ГТ-ТК неоднократно вытаскивал застрявшую серийную машину!

Отрывок из другого документа, относящегося к тому же периоду:

«Машина способна неограниченное количество раз проезжать по собственному следу, преодолевать уверенно впадины, кочки и остатки древесной растительности, лесные массивы с толщиной деревьев до 180 мм в диаметре»

Так вот, давайте досчитаем "зайцев" до обещанной полудюжины: лыжно-катковая система позволяет машине кататься по асфальту совершенно без малейшего ущерба для дороги, ведь по дороге нормально катятся нормальные резиновые колеса! А шестой "заяц" - в почти идеальной экологичности движителя в условиях тундры:

В отчетах испытательных рейсов зафиксировано, что вездеход с ЛКГ «способен повторно проходить по собственному следу до девяти раз», в то время как серийный ГТ-Т «при прохождении болот нарушает, «рвет» поверхностный слой торфа».

Эту способность трудно переоценить, ведь в тундре, где слой "живой" почвы не превышает нескольких сантиметров, - оставленные гусеницами обычных машин следы не зарастают десятилетиями!

---

Отчего же не пошли в серию эти замечательные во всех отношениях машины? Полагаю, что сначала тут "сыграла" советская экономическая модель. при которой инновационная продукция для любого завода, кроме оборонки, хуже смерти, а потом присоединились проблемы 80х, когда не до новинок стало уже всем.

В новейшее же время, я полагаю, на проблемы экологии нашего Севера всем глубоко наплевать, вкладываться в более дорогое, но экологичное решение "эффективным менеджерам" не нужно совершенно, проблему недостаточной проходимости решают тупым брутфорсом, а некоторые озабоченные экологи и силовики - вынужденно ограничиваются машинами на пневматиках, которые являются простейшими, по сути, поделками, на которых несколько тонн груза не увезти. Вон, даже уникального "Мамонтенка" таскают-таскают по выставкам, а толку? Мда.

Comments

[patetlao.livejournal.com]

мочему забытые? - весь разворот "Техники молодёжи" в 74-ом, а это 11 млн тиража.

[strangernn.livejournal.com]

Ага, примерно. Вопрос в том, кто помнит об этом во-первых, и там нет таки топиковой машины, если склероз не изменяет.

Только вот год... не 78, нет?

"Вопрос в том, кто помнит об этом..:

[patetlao.livejournal.com]

Ну, я помню. - я же за себя говорю, как и мы все.

Год точно не скажу, скорее 78, я всё-тки не Мафусаил,)

"топиковой" - это верхней, что ли?

[futb-all.livejournal.com]

Не далее как позавчера читал эту статью :)) Правда, там именно этому шушу уделено 2 предложения - мол, было такое, но не прижилось.

[patetlao.livejournal.com]

там именно этому шушу уделено 2 предложения - я знаю))

[hirosimez.livejournal.com]

Спасибо за пост!
Давно искал материалы по этому чуду. Впервые читал про него в Изобретателе-Рационализаторе какого-то сильно лохматого года.
Помнится, отложилось еще тогда, что КВ-1 вроде бы имела двигатель от "Запорожца", но при этом по шоссе разбегалась чуть ли не до 80 км/ч.

Пожалуйста, заходите еще. Ж8-))

[strangernn.livejournal.com]

http://lib.rus.ec/b.usr/zhurnal_Tehnika-Molodyozhi_TM_1978-11.djvu (стр.30-34 и хвост от статьи на стр.55)

Вот тут есть кое-что еще.

[biglebowsky.livejournal.com]

Вопросы.

Сравнение расходов горючего серийного ГТ-Т и экспериментального ГТ-ТК?
Ресурс роликов на режимах проскальзывания / заклинивания?
Как эта штука поворачивает в мягком грунте (2й режим)?

[strangernn.livejournal.com]

1. Нет данных. Думаю, что в среднем сравнимо с обычными гусеничными машинами.

2. Полагаю, что уж никак не меньше, чем у гусениц. И точно больше, чем у пневмокатковых машин.

3. Полагаю, что как любое гусеничное устройство, принципиальной разницы нет.

Оффтопик.

[38t.livejournal.com]

Такого зверя видели?
http://pics.livejournal.com/38t/pic/00023rxb

Re: Оффтопик.

[strangernn.livejournal.com]

Нет, не видел. Це хто?
Ходовая отсылает к чехословацким поделкам, но вот башня очень сильно смущает. Не японец какой?

[doktoraikasap.livejournal.com]

Есть такой аппарат как Витязь. И на его фоне эти тупиковые разработки 70-х совершенно не смотрятся. Так что неправда ваша.

[strangernn.livejournal.com]

Во-первых, гусеничный "Витязь" точно так же рвет и уничтожает тундру и болота.
Во-вторых, "Витязь" от лыжно-каткового хода получил бы ровно те же преимущества, что и любой другой гусеничный вездеход.
В-третьих, (или в "нулевых, как угодно) вы путаете способность "Витязя" преодолевать препятствия с проходимостью на слабых грунтах. Способность перелезть через стенку ничуть не помогает в болоте протяженностью в сотни километров.

Вездеход Авенариуса

[(Anonymous)]

Где бы видео посмотреть? после испытаний ведь должно было остаться!!!
Так бы и споры ваши разрешили!

Re: Вездеход Авенариуса

[strangernn.livejournal.com]

Эхехе... Как найдете видео - сигнализируйте. Мне это не удалось. Ж8-((

[(Anonymous)]

почему бы при современных технологиях не создать новый ЛКГ. а там бы и "Ухтыш" и " Бобр" и колесники на пневматиках остались бы далеко позади.

[(Anonymous)]

Мне сейчас 48, а когда было лет 16 мы с другом, прочитав журнал ТМ, построили вездеход на основе движителя Авенариуса по подобию мотоцикла. Сзади одна гусеница, впереди одна лыжа. Испытали. Двигался хорошо, но была плохая боковая устойчивость для твердого снега. Хотели сделать впереди 2 лыжы, но к сожалению руки не дошли и проект был отложен до лучших времен. Идея очень заманчива и я в нее верю! В голове и на бумаге зреют новые проекты. Хотелось бы узнать побольше информации о подобных проектах, так что делитесь кто чем может.

[(Anonymous)]

После ТМ как раз сильно загорелся идеей ЛКГ вездехода, и модель даже построил, похоже что не развилась идея из за сложности и дороговизны всего этого по сравнению с обычными гусеницами. А машина классная, на мой взгляд могла бы получиться.

Несогласен.

[nemez-06.livejournal.com]

Это "произведение" технического искуства было у наших геологов на испытаниях. Кто-то конструкторам подсказал что у нас можно получить "зелёную улицу" практически на любую идею если нашим она понравится. По праву. У всех водителей которые на ней покатались резко отрицательное мнение.
1) Из-за своей конструкции у машины крайне неустойчивые скоростные реакции особено если "гусеницы" попадают на НЕ равнозначное дорожное покрытие.
2) Курсовая усточивость крайне нестабильная. Особено на больших скоростях.
3) Про сложность и соответствено дороговизну всей конструкции можно не говорить.
4) Вариант с грунтозацепами на снежной поверхности сильно зависит от качества снега. В северных краях снег сухой рассыпчатый. Где обыкновеные гуски спокойно проходят эта машина просто зависала на лыжах или пузе.
5) При движении на сложных участках(например перекат замёрзшей реки с кучей валунов) соединительные штанги летели как спички. Одна согнувшаяся штанга вела к нарушению работы всей гусеницы.
6) На твёрдых покрытиях, замёрзшие реки, укатаные до леденого состояния дороги не позволяли машине устойчиво поворачиваться. Заносы были мама не горюй.
Список можно и дальше продолжать.

Re: Несогласен.

[(Anonymous)]

вот кстати ,чуть не забыл !NEMEZ ,описанные вами недостатки,иначе как за бред воспринимать нельзя!все недочеты на опытной машине ,выявлялись и устранялись!на это и опытный образец!!!и по ящику показывали машину ,на движетеле Авенариуса ,уже дороботанный вариант!!!если помните ,то и по асфалтьу ,и по ступенькам набержной , она спускалась к воде,а потом обратно, без каких либо проблем!так что вы нагло лжете,дядя! вы случайно не из тех,бывших,кто резал и гнобил всякого рода изобретения?

[(Anonymous)]

здравствуйте все! целиком и полностью поддерживаю,машина с лыжно катковым движителем не имеет конкурентов,и в том числе по своему воздействию на почву,по своему следу может ходить сколько угодно раз,так как не рвет ее.так не может сделать ни один болотоход,кроме шнекового,фоток много и в том числе имеется де видно как вытаскивают технику)))а изобретение лыжно каткового движетеля отнюдь не 1974г.,а гораздо ранне еще во время 2й ВОВ Авенариус задумал его,вот в 70х только сделали опытную машину,на заводе Чкалова в г.Новосибирске.не понятно почему не сатли делать?да х.з.((( испытания прошли успешно!!!факт,по любому типу покрытия передвигается прекрасно,нефтянники от нее в восторге были,но видимо недоразвитые чиновники совка или наоборот очень умные, все таки не дали ход изобретению,в том числе и тогдашний директор завода имел конкретное мнение- "ХОД МАШИНЕ НЕ ДАМ" цитата ептить))

[(Anonymous)]

пы.сы. если фотки надо могу оцифровать и выложить,именно того самого!)))

[lkg-avenariusa.livejournal.com]

Авенариус А.М. мой дедушка. Есть 8 катушек 35 мм пленки с испытаниями вездехода. Если кто-то может помочь с оцифровкой, был бы благодарен.
По поводу без подвески - ошибка. Вездеход имел торсионную подвеску лыж.
Материалов по вездеходу много. Чертежи, фотографии, кинопленки. Видео, которое смог оцифровать по ссылке. Извините за качество. Чуть разгребусь, сделаю жж, посвещенный дедушке и вездеходу. https://plus.google.com/photos/108259433663898623600/albums/5770269567072790689?authkey=CLaKtY-Fv7rjBQ

[(Anonymous)]

интерестно было бы посмотреть, я помню, примерно в 1978году его показывали по телеку, только вот после этого тишина полная была, говорят ведоства никак не могли решить, что это такое и к чему это отнести..а так идея хорошая была, мне поравилась..у обычной гусиницы тоже свои недостатки и никто на этом не циклится.. я думаю, что при определённых условиях экспуатация этого движителя будет весьма выгодна и успешна, не зря же его испытывали в Тюменской обл. Да и экологический эфект будет огромен..

Модель движителя Авенариуса в физической песочнице

[(Anonymous)]

Попробовал создать в физическом сандбоксе модель на ЛКГ. Столкнулся с целым рядом проблем, к сожалению очень много правдивых слов в негативном отзыве Nemez. Во первых - площадь соприкосновения лыжи по которой катятся катки будет часто меньше чем площадь соприкосновения катков с поверхностью земли, что даст нам меньшее трение у лыжи (к тому же она металлическая - всегда будет мокрая и отполированная абразивом из песка и земли), и большее у земли, значит катки будут проскальзывать по лыже и машина будет себя вести очень неустойчиво. При этом если делать цельную лыжу - конструкция будет очень жесткой - гусеница не сможет "обтекать препятствия". Но и тут можно её усовершенствовать - если добавить зубчатую передачу по краю лыжи, которая заставляла бы катки вращаться принудительно и всегда. НО представляете как усложняется конструкция? И что главное, какие огромные будут энергозатраты чтобы всё это протягивать и прокручивать по мягкому грунту. В модели я столкнулся с тем, что по лестницам и бетонным кубам машина прекрасно ползает (хотя гусеничная это делает быстрее на тех же оборотах ведущей звезды с тем же диаметром), а вот подъём в гору под 30% для неё уже непреодолимая задача, а если с грузом - то ещё печальнее.
Ну и видео которое наглядно это демонстрирует:
http://www.youtube.com/watch?v=gTQUJZGBg_Q