Вдохновленные немецкими полугусеничными БТРами, чехословацкие конструкторы сразу после войны задумались над тем же самым, но с перламутровыми пуговицами. Плюсы полугусеничной схемы были очевидны, а с недостатками они надеялись справиться (отчасти, держа в уме американские полугуси). Работы по проектированию начались в 1947 году и первые разработки отличались некоторой ...экзотичностью. В частности, для привода переднего моста предлагалось установить электродвигатель, чтобы не заниматься переделками трансмиссии. К работам подключили компанию Plzen, и в 1948-1949 году проектирование годной для освоения промышленностью машины было завершено.
( На бумаге получилось хорошо, но это на бумаге... )