А задумано было неплохо: самоползающая 155-мм гаубица XM123/XM123A1.

окончательный вид 155-мм самодвижущейся гаубицы (кликабельно)

Повышение мобильности артиллерии всегда было одним из приоритетов военных. С развитием механизации армий стало, вроде бы, полегче - но с одной стороны пушки стремительно тяжелели, а с другой стороны, способность быстро сменить позицию становилась все более актуальной. Опять же, аэромобильные подразделения - таскать вместе с пушками стремительно тяжелеющие тягачи... В общем, американцы тоже занялись самодвижущимися орудиями.

( и сразу 155-мм гаубицами. )

По частям все понятно, а вместе - непонятно что вышло.

ПУ ракет Nimrod на шасси AMX-13

Господа-товарищи, а что это я сейчас такое вижу? Ну, т.е., шасси понятно - AMX-13, ракеты тоже, вроде бы, понятно какие - израильские "тактические ракеты" Nimrod, а вместе не бьется. В смысле, неизвестны мне такие пусковые установки. В Израиле таких точно нет, так что единственное пришедшее в голову - колумбийцы. В смысле, либо сами склепали на пробу, либо израильтяне пробовали им такое продать.

Гораздо проще понять, почему "не взлетело". Ракеты Nimrod достаточно дальнобойные, чтобы простого полноприводного грузовика хватило для выбора подходящей позиции. Нет нужды в дорогом и малоресурсном танковом шасси.