Подползем и потрогаем! Гусеничный подводный манипулятор RUM.

Remote Underwater Manipulator (чуть кликабельно)

Чего радикально не хватает обычным "подводным роботам" для того, чтобы уверенно чувствовать себя при каких-либо манипуляциях, особенно с тяжелыми предметами и приличными усилиями? Упора им не хватает, - при мало-мальски серьезном усилии реакция опоры крутит висящий в воде аппарат в противоположную сторону, - и прощай точные манипуляции. Нужен упор, а где его взять? Только упереться ногами в дно. Ну, или гусеницами. Вот, примерно таким путем специалисты Marine Physical Laboratory и сделали в США ( гусеничный манипулятор RUM (Remote Underwater Manipulator), способный не только посмотреть, что там на дне, - но и сделать что-то по существу. )

Все для клиента! RM-51, как экспортная модификация РСЗО vz.51

Болгарская RM-51 на ЗиЛ-131 (очень кликабельно) + еще фото
+ вид сзади, в 3/4

Казалось бы, ну что тут... Чехословацкая 130-мм РСЗО vz.51, некогда очень популярная в небогатых странах "соцлагеря", не могущих себе позволить советские БМ-21. Но почему она на нашем ЗиЛ-157, а не на Praga V3S, как ей положено? Оказывается, это ни разу не самопал, а экспортная модификация RM-51.

По эксплуатационно-организационным соображениям многие покупатели хотели именно советское шасси, - потому что такие грузовики у них были. А заводить новый автомобиль с оригинальной номенклатурой запчастей им не хотелось. Вот, чтобы не подрывать себе продажи, - артчасть и переставили на другое. Разницы-то, по сути дела, - никакой...

Австрийцы, вон, на шасси своего Steyr 680M3 ставили, и совершенно не жаловались..

---

+ польская версия на ЗиС-157
+ она же, вид сзади
+ еще фото австрийской версии на Steyr 680M3