После того, как с конца 60-х годов ИРА начала минную войну в Северной Ирландии - англичане всерьез озадачились. Потери среди саперов их совершенно не радовали, несмотря на то, что зачастую ИРА взрывала "интеллигентно", заранее предупреждая о бомбах и давая время на эвакуацию мирного населения. Поэтому логичной стала идея первыми подпускать к обнаруженным бомбам "железных друзей". До автономных роботов тогда было еще очень далеко, поэтому сделали телеманипуляторы. Первым стал Little Willie, изготовленный из инвалидного кресла, которое списали в какой-то из больниц, электромоторчиков и кусков велосипеда. Снабженный фонарем и чем-то для разминирования (однозарядной водяной пушкой?) он мог попробовать ликвидировать мину без риска для саперов. И эта тележка проработала какое-то время, пока не погибла при исполнении - сохранив жизнь людям.
Следующий вариант железного сапера, Wheelbarrow Mk.I был изготовлен из электрической газонокосилки, а его манипулятор предназначался для выгребания взрывного устройства из под машин и прочих подобных объектов. Что интересно: не заморачиваясь с управлением по курсу к переднему колесу косилки просто приделали две веревки, - этими вожжами тележка и рулилась, ну а с вперед-назад проще - электромотор, все-таки. Конечно, решение корявое и на коленке, но оно тоже оказалось вполне себе полезным. Однако, хотелось большего.
И годом позже, в 1972 - на мины пускают уже нормально управляемые по проводам Wheelbarrow Mk.II и Wheelbarrow Mk.III, трех- и для большей устойчивости - четырехколесные тележки. Однако, опыт их эксплуатации, в целом положительный, только раззадорил аппетиты саперов - потому что по лестницам и всякой пересеченке эти тележки проехать не могли, а лезть самим саперам уже не хотелось. Отвыкли с голой пяткой на шашку-то...
Стало быть - требовались уже гусеничные системы, а поскольку с гусеничными газонокосилками был, так сказать, дефицит - то это означало, что время импровизаций прошло, и саперные телеманипуляторы надо делать по-настоящему.
Все фотографии кликабельны
Стало быть - требовались уже гусеничные системы, а поскольку с гусеничными газонокосилками был, так сказать, дефицит - то это означало, что время импровизаций прошло, и саперные телеманипуляторы надо делать по-настоящему.
Все фотографии кликабельны




no subject
Date: 2014-03-11 08:32 pm (UTC)no subject
Date: 2014-03-12 06:27 am (UTC)no subject
Date: 2014-03-12 06:34 am (UTC)no subject
Date: 2014-03-12 06:52 am (UTC)no subject
Date: 2014-03-13 01:58 am (UTC)