Все четыре колеса!!! Джип 4х4х4.

[strangernn]

Ford GP40 со всеми управляемыми колесами + в цвете и очень крупно

Когда во второй половине 1940 года американские военные в жуткой спешке проводили конкурс на создание "рабочей лошадки" в классе 1/4 тонны - одним из обсуждавшихся и даже доведенных до ума вариантов был способ радикального увеличения маневренности и без того шустрого автомобильчика. Какой? Ну вот же - поворачивающиеся задние колеса. Это существенно сокращало радиус поворота, а в грязи дополнительным бонусом была прокладка всего двух колей в повороте, вместо четырех.

чтобы не опрокинуться... (кликабельно)

Однако, если вы знаете более надежный способ кувыркнуть автомобиль, чем на скорости подвернуть задние колеса - делитесь опытом. Я не представляю себе лучшего способа. Американцы тоже призадумались, и решили, что задние колеса будут поворачивать не сразу вместе с передними, а после того, как те достигнут угла 15 градусов. В принципе, на какой-то заметной скорости колеса на больший угол выворачиваются редко, так что вполне приемлемо вышло с т.з. безопасности.

Bantam BRC60 со всеми управляемыми колесами + Bantam BRC40

Решенными оказались и другие поставленные задачи, но в итоге решение дальше полигонов не уехало. Овчинка не стоила выделки, рост маневренности оказался не чень актуален, а проходимость и так достаточной. Усложнение же конструкции и уменьшение степени "дубовости" заднего моста, на который приходилась нагрузка, зачастую сильно превышающая номинальные четверть тонны, и вовсе выглядели ухудшением базовой машины.

---

+ вид на систему поворота задник колес.
+ Виллис MB версии 4х4х4

Comments

[fvl1-01.livejournal.com]

Однако - наступили на те же грабли что немцы с их "стандартными армейскими автомобилями" 1930х. Особенно хорошо техобслуживание какого нибудь миттель айнхайтс-кюбель 4х4 с управляемыми всеми колесами смотрелось где нибудь в начале декабря в районе Клин-Солнечногорск :-)

[patetlao.livejournal.com]

http://www.plam.ru/tehnauka/avtonashestvie_na_sssr_trofeinye_i_lendlizovskie_avtomobili/i_081.jpg

До зимы ещё надо было дожить.

[alex-ak.livejournal.com]

Когда в 70-х к этой идее вернулись японцы применительно к обычным легковым автомобилям, то у них алгоритм управления был сложнее - на скорости от 0 до 40 км/ч задние колеса поворачиваются навстречу передним, причем чем больше скорость, тем меньше угол, в диапазоне 40-60 км/ч задние колеса не поворачиваются, а свыше 60 км/ч задние колеса поворачиваются в ту же сторону, но на меньший угол. Считалось, что так удобнее перестраиваться на большой скорости. Причем весь этот адский алгоритм был реализован на чистой механике - изменение геометрии рулевой трапеции за счет нескольких взаимодействующих кулис и центробежного датчика скорости.

Я думаю, для дорожных машин, движущихся со сколько-нибудь значимой скоростью, это просто опасно - если машина будет непредсказуемо и неожиданно для водителя менять модель поведения на дороге. Я к электроусилителю руля, который меняет степень компенсации в зависимости от скорости, не сразу привык после тупого гидравлического. Первое время довольно заметно - набираешь скорость и руль ощутимо тяжелеет. А тут +5 км/ч, вдруг раз - и машина совсем по-другому рулится. Так и убраться недолго.

[pascendi.livejournal.com]

Mazda 626 конца 80-х имела в некоторых модификациях подруливающие задние колеса.
Потом от этого отказались.

[e-maksimov.livejournal.com]

идейный предок армейской Toyota Mega Cruiser

не вижу недостатков у полнорульных машин

[freedom_of_sea.livejournal.com]

сложно? На считанные проценты, если считать вс системы авто.

На скорости перевернется ? Не хера руль дергать на скорости

[nordline (from livejournal.com)]

И все равно эта компоновка восстала из могилы - автобусы от 12 метров и больше - задняя ось подруливает, если угол поворота переднего колеса больше 15С. В Волжанинах так сделано - они объясняли тем что без этого будет негативно сказываться на ресурсе шин и экономичности.