![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
strangernn
Танк-робот "Алиса" (кликабельно)
хорошо видны СТЗ
Идея безэкипажного танка владеет умами конструкторов и танкистов, наверное, с того момента, как сошла горячка Первой Мировой. Потому что и танк для обороняющихся цель приоритетная, и потому, что гореть больно. Очень. Первые робкие опыты по телеуправлению начались в конце 20-х, ко Второй Мировой телеуправляемые машины достигли уже порога применимости, - но из-за несовершенства средств связи - только в качестве камикадзе (телеторпеды различных типов) или, в лучшем случае, полукамикадзе, с отделяемыми боевыми частями.Но танкистам все равно приходилось идти в атаку живьем. Послевоенный прогресс электроники породил новые надежды на успех - и к середине 80-х более-менее роботизированные комплексы были созданы. Но какие-то глуповатые...
"Алиса" с ранней СТЗ (кликабельно)
Банально: не прошло и десяти лет с тех пор, как роботы научились не просто двигаться по азимуту или сигналам GPS, опираясь на заранее введенную карту, а самостоятельно прокладывать маршрут сообразуясь, для начала с дорогой и дорожной обстановкой. Теперь, коль скоро компьютеры подросли интеллектом в тысячи раз, - их учат двигаться и по пересеченной местности и в боевых условиях, учитывая противодействие противника. Одной из таких наработок является робототехнический комплекс «Алиса» из МВТУ им. Баумана.
машина управления (кликабельно)
Телеуправляемый танк (за основу взят Т-72) оснащен несколькими системами технического зрения, обеспечивающими ориентацию машины на местности в любое время суток, самостоятельный поиск и селекцию целей (только бронетехники, полагаю, что по каналу тепловизора), автоматическое сопровождение (ну и поражение, раз уж на мушку взяли) выбранных оператором целей.
примерно так это и выглядит. Только между СТЗ и очками - два километра (кликабельно)
Оператор же при этом в очках виртуальной реальности находится на безопасном (в настоящий момент это два километра) расстоянии, в машине управления, откуда и ставит роботу задачи, который по мере своего разумения пытается решить. Насколько процесс решения задач автоматизирован - ну, пока это вопрос к разработчикам, у них большие планы.
<шепотом:> если такая система выйдет недорогой и достаточно вменяемой - то из старых танков (с автоматами заряжания, конечно) можно будет понаделать "псов войны", которых и не очень жалко потерять при прокладывании дороги обитаемым машинам. Больше того, в голове вертится идея "стаи" внешне и по поведению неотличимых от "машины-хозяина" роботов, двигающихся вместе с обитаемой (рядом, впереди, сзади - как получится. Как юниты за лидером в компьютерной игрушке) машиной и пытающихся поразить ту же цель, что и она - если ничего сами не обнаружат. Смущает радиосвязь, такую "говорливую" в радиодиапазоне стайку очень захочется накрыть чем-нибудь кассетным.
посекторный поиск целей и планирование движения (кликабельно)
Вот, примерно это видит оператор (автоматика отсканировала окружающее пространство и нашла потенциальную цель) и так планирует действия робота в бою.
РТК “Алиса” предназначен для экспериментальной отработки технологий дистанционного и автономного управления объектами бронетехники. В частности, на этом комплексе успешно испытаны в натурных условиях подсистема нижнего уровня управления, СТЗ, система навигации, различные режимы дистанционного управления движением и оружием. В настоящее время РТК “Алиса” используют для экспериментальной отработки программно-аппаратных средств, обеспечивающих полностью автономный режим управления движением.
+ система технического зрения, подробно
РТК “Алиса” предназначен для экспериментальной отработки технологий дистанционного и автономного управления объектами бронетехники. В частности, на этом комплексе успешно испытаны в натурных условиях подсистема нижнего уровня управления, СТЗ, система навигации, различные режимы дистанционного управления движением и оружием. В настоящее время РТК “Алиса” используют для экспериментальной отработки программно-аппаратных средств, обеспечивающих полностью автономный режим управления движением.
Основные тактико-технические характеристики РТК “Алиса”
• Дальность дистанционного управления - До 2км (предполагаю, что для полигона с большими дальностями и не заморачиваются - Strnager_NN)
• Скорость движения в режиме автоматического управления:
- по шоссе - До 20 км/ч
- по пересеченной местности - До 10 км/ч
• Размеры сектора поиска и поражения целей:
- по азимуту и углу места, град - ±12, ±6
- по дальности, м - До 3000
• Тип обслуживаемых целей - Объекты бронетанковой военной техники
• Максимальное число обслуживаемых целей - 4–6
• Время обзора сектора - До 10 c
+ система технического зрения, подробно
источник фотографий и ТТХ - Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2011, В. С. Лапшов, В. П. Носков, И. В. Рубцов: «Опыт создания автономных мобильных робототехнических комплексов специального назначения»
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
no subject
Date: 2013-10-19 08:13 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-19 08:16 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-19 08:25 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-19 08:45 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-19 09:01 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-19 10:26 pm (UTC)2. С проблемой наезда на препятствия намного проще. "Носорог подслеповат, но это не его проблемы" (с)
no subject
Date: 2013-10-19 08:28 pm (UTC)Э-э-э... А разве в РККА к началу 40-х не испытывались огнеметные Т-26 с радиоуправлением?
no subject
Date: 2013-10-19 08:43 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-19 10:35 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-20 06:08 am (UTC)no subject
Date: 2013-10-20 06:31 am (UTC)no subject
Date: 2013-10-20 08:36 am (UTC)no subject
Date: 2013-10-20 11:02 am (UTC)Еще японская машина упоминается в большой обзорной статье И.Шмелева "Сухопутные торпеды" (http://vadimvswar.narod.ru/ALL_OUT/TiVOut9801/GrTrp/GrTrp004.htm)
В общем, опыты с радиоуправлемым трактором Нагаяма начал в 1929 году, собственно с танками в 1934. У нас опыты начались в 1930 сразу с танками. Даже не знаю, кого считать пионерами, кого комсомольцами =)
Зато японцы наверное первые, кто попытался оснастить танк телевизионной аппаратурой - в 1945 году. Впрочем, надо почитать, когда аналогичные опыты начались у нас.
no subject
Date: 2013-10-19 08:54 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-19 10:31 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-19 09:10 pm (UTC)в одном из выпусков "Техники и вооружение" об этом есть статья
no subject
Date: 2013-10-19 09:12 pm (UTC)БПЛА обладает принципиально недостижимой танком мобильностью, a вражескую БТ (и не только БТ) способен жечь не хуже.
Напр. можно моментально сконцентрировать на участке прорыва 100 БПЛА, а через 5 минут они рассеются, чтобы ударить снова уже в 20 километрах севернее.
no subject
Date: 2013-10-20 08:45 am (UTC)Танк из способа безопасно и быстро доставить пушечный снаряд туда, куда обычная артиллерия не добивает, давно превратился в способ физического контроля территории, который может бесконечно долго находиться на этой территории и успешно претерпевать попытки его с этой территории выбить компактными средствами (а других у противника к моменту захвата уже не останется).
Как только БПЛА смогут висеть месяцами, отстреливать индивидуальные тушки в толпе и держать хотя бы 12,7 мм (а лучше - подрыв БЧ ПЗРК) вкруговую, тогда всё.
no subject
Date: 2013-10-20 10:17 am (UTC)Хотя БЛА тоже надо.
no subject
Date: 2013-10-20 11:05 am (UTC)no subject
Date: 2013-10-19 09:42 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-19 10:32 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-20 12:50 am (UTC)no subject
Date: 2013-10-19 10:51 pm (UTC)PS. Главное, чтобы не получилось как у Стругацких в "Испытании СКИБР" или тем более как у Севера Гансовского в "Полигоне".
PPS. Я понимаю, что стереотелекамера всегда примерно так выглядит, но она уж очень похожа на голову Джонни №5.
no subject
Date: 2015-03-21 06:49 am (UTC)С русофобскими пассажами в "Игре Кренделя" как быть?
no subject
Date: 2015-03-21 12:23 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-20 01:28 am (UTC)no subject
Date: 2013-10-20 05:11 am (UTC)no subject
Date: 2013-10-20 06:55 am (UTC)no subject
Date: 2013-10-20 11:22 am (UTC)1. Совершенно необязательно, чтобы пост оператора, где сидит экипаж, находился в одном КУНГе с передатчиком и тем более передающей антенной. Экипажи могут вообще не покидать своего пункта постоянного базирования, находящегося в глубоком тылу. Передающие же станции могут быть просто ретрансляторами без всякого интеллекта и даже без персонала непосредственно при них.
2. Можно развернуть сеть ретрансляторов сигнала, работающих вразнобой. Что-то вроде сотовой сети - передача цифровая, ведется дискретными пакетами миллисекундной продолжительности. Ретранслятор №1 выдал в эфир пакет, выключил передатчик и слушает ответ, следующий пакет передает уже передатчик №7, потом №13, потом №2 - причем выбор активного ретранслятора происходит случайным образом, а на местности они могут быть разделены десятками километров и все время передвигаться. Ничто не мешает также хаотично менять частоту и использовать ложные передатчики.
3. Американцы практикуют размещение конечных ретрансляторов на спутниках, управление беспилотниками большого радиуса происходит именно так. Но это, кстати, не лучший вариант. Локализовать центр управления при этом, конечно, невозможно, но в силу удаленности передатчика от управляемого объекта и ограниченных энергетических возможностей и того, и другого сигнал достаточно слабый, и любой противник, техническим уровнем превосходящий зулусов, легко его забьет. Та же проблема с использованием GPS, поэтому прозреваю развитие каких-то других средств топопривязки, если телеуправляемые танки и самолеты получат широкое распространение.
4. А распространение они получат только в том случае, если удастся научить их достаточно рационально действовать автономно при потере канала связи, потому что самый эффективный способ борьбы с телеуправляемой техникой - конечно же атака канала связи.
no subject
Date: 2013-10-20 11:50 am (UTC)2. Развернуть-то можно. Как оно перемещаться будет, ибо "Танки - для атаки!"? И опять же - РЭБ и "шрайки". Только побольше количеством.
3. Вот как раз американцы правльно делают, т.к. заглушить радиообмен БПЛА-спутник очень сложно, так же как и добраться до спутника.
4. О! Именно что. Но пока до этого - как на карачках до Альфа Центавра.
no subject
Date: 2013-10-22 12:35 pm (UTC)2. На танковых шасси, во втором эшелоне или ближнем тылу, под защитой ПВО/ПРО. Зенитные системы же научили защищать свои стрельбовые и даже обзорные РЛС от противорадарных ракет. И их должно быть много. Ну, выбили пару-тройку - да и фиг с ними.
3. Спутник далеко, до него 40 тысяч километров, а в антенне у него единицы ватт, ибо возможности солнечных батарей не беспредельны. У беспилотника тоже единицы ватт, потому что с его стосильного моторчика больше 1-2 киловатт не снимешь. А глушилка - вот она, рядом, непосредственно в боевых порядках, и у нее в антенне десятки, если не сотни КИЛОВАТТ. Добираться до спутника совершенно не нужно, хотя и это не представляет большой проблемы.
4. Это мы вряд ли узнаем, потому что самая интересная информация в открытую печать, разумеется, не попадает.
Смущает радиосвязь
Date: 2013-10-20 03:34 am (UTC)Re: Смущает радиосвязь
Date: 2013-10-20 06:31 am (UTC)Re: Смущает радиосвязь
Date: 2013-10-20 11:28 am (UTC)Re: Смущает радиосвязь
Date: 2013-10-20 05:32 pm (UTC)А вот лазеры, как мы их с вами понимаем, да - использовать для связи вне оптоволокна пока не смогли толком
Re: Смущает радиосвязь
Date: 2013-10-20 06:00 pm (UTC)Re: Смущает радиосвязь
Date: 2015-03-21 12:57 pm (UTC)no subject
Date: 2013-10-20 08:11 am (UTC)Браться-робоыт активизировались, я гляжу. Сколько там осталось до времени, когда роботы будут производить роботов? =)
no subject
Date: 2013-10-20 08:34 am (UTC)no subject
Date: 2013-10-20 03:18 pm (UTC)no subject
Date: 2013-11-06 11:34 am (UTC)no subject
Date: 2013-11-06 11:43 am (UTC)