![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
strangernn
орнитоптер "Азазель"
Вот уже больше тридцати лет продолжается эпопея энтузиаста машущего полета из небольшого городка Воткинска - Владимира Михайловича Топорова. Чего за это время он не пробовал: и перекашивающиеся крылья, и хитроумные аккумуляторы энергии, запасающие ее при подъеме крыла вверх набегающим потоком - и отдающие при движении крыла вниз. И механический привод и мускульный, - ан нет, "не выходит каменный цветок". Даже а последнего(?) писка - махолета "Азазель" не получилось взлететь как следует.
в процессе испытаний
Хотя результаты были получены, вроде бы, обнадеживающие: еще в 2003 году мускулолет разогнался при пробежках до 39км/ч и находился, по заверениям автора, на грани взлета - то подняться в воздух так и не сумел.
Азазель-2003
Конструктор решил, что проблема в частоте и амплитуде взмахов, и спустя четыре года был построен махолет "Азазель-2007", который уже просто "трепещет крылышками" с амплитудой в пять градусов, зато очень часто. И, надо сказать, некоторый прирост показателей налицо. Скорость возросла до 45км/ч, и даже начало отрываться переднее колесо - но взлета нет как нет. В чем же дело, ведь если смотреть на неподвижный аппарат - то планер с такими крыльями уже при 30-40 км/ч уже легко отрывается от грунта и уходит в небо!
вам - взлет!
Собака, однако, зарыта в специфике именно машущего крыла. Дело в том, что у него есть нехорошее такое движение вверх, портящее всю малину. Нет, его можно и нужно использовать для движения вперед, - но проблема заключается в том, что машущее крыло должно создавать и тягу и подъемную силу! Но создавая максимальную тягу - оно перестает создавать подъемную силу вообще. И, наоборот, в режиме максимальной подъемной силы - не создает тягу. Вот поэтому-то машина с хорошей тягой бодро бегает по асфальту - но не торопится взлетать. Подъемной силы нет.
перед полетами
Что могло бы спасти отца русской демократии инженера Торопова? С моей т.з. решение самоочевидно - машущее крыло создает тягу, а подъемную силу создает расположенное за ним неподвижное "нормальное" крыло. В вырожденном случае можно рассматривать махолет такой схемы как самолет с неподвижным крылом и колеблющимся предкрылком. Самое смешное, что самолеты такой схемы уже созданы и показали крайне интересные ЛТХ, а махолеты Топорова, похоже, ушли на тупиковый путь развития.
настройка резинового аккумулятора мощности
И это несмотря на ряд интереснейших конструктивных находок, вроде использования для махания крыла набегающего потока и проде бы даже зафиксированного отрицательного сопротивления воздуха(!) машущему крылу.
вид сзади, крупно
Впрочем, если неподвижное крыло эстетически неприемлемо - то пускай будет две пары машущих крыльев, передняя создает тягу, а задняя - подъемную силу. С перераспределением мощности пропорционально достигнутой скорости. Иначе, по-моему, - никак. Или придется реализовывать крайне сложное загребающее движение настоящего птичьего крыла, что в рамках задачи "недорогой экономичный ЛА" недостижимо в принципе.
© фотографий сайт ornitopter.ru
© фотографий сайт ornitopter.ru
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
no subject
Date: 2012-09-30 08:06 pm (UTC)no subject
Date: 2012-09-30 08:13 pm (UTC)Мдяяя
no subject
Date: 2012-09-30 08:15 pm (UTC)no subject
Date: 2012-09-30 08:20 pm (UTC)no subject
Date: 2012-09-30 08:25 pm (UTC)no subject
Date: 2012-09-30 08:26 pm (UTC)no subject
Date: 2012-09-30 09:15 pm (UTC)Ну как сказать ;) Бионика тут уже отметилась - http://www.festo.com/cms/de_de/16059.htm (http://www.festo.com/cms/de_de/16059.htm)
А до этого они сделали летающего пингвина (AirPenguin (http://youtu.be/jPGgl5VH5go)), которого сделали после того как у них получился плавающий пингвин (AquaPenguin (http://youtu.be/u8tfES8gImc)). Они просто сделали такого же, только легче воздуха и отправили его туда плавать :) Ну а он взял и поплыл :)
no subject
Date: 2012-09-30 09:34 pm (UTC)no subject
Date: 2012-09-30 09:43 pm (UTC)no subject
Date: 2012-09-30 09:47 pm (UTC)no subject
Date: 2012-09-30 10:00 pm (UTC)no subject
Date: 2012-10-01 03:19 am (UTC)no subject
Date: 2012-10-01 04:33 am (UTC)no subject
Date: 2012-10-01 04:39 am (UTC)Вообще, надо сказать, разработки махолетов в Советском Союзе велись с 1950-х годов довольно интенсивно. Вспоминается проект середины 60-х (читал в "НиЖ") - довольно крупный аппарат, четырехместный вроде, крылья по типу птичьих (т.е. с суставом примерно на середине размаха) и с приводом от звездообразного мотора (М-11ФР или М-14), располагавшегося позади кабины. А самолет с колеблющимся предкрылком был построен и испытывался. Если у нас, при нашей школе аэродинамики, не смогли тему махолетов дожать, значит она и правда дохлая.
no subject
Date: 2012-10-01 06:45 am (UTC)no subject
Date: 2012-10-01 07:04 am (UTC)no subject
Date: 2012-10-01 07:22 am (UTC)no subject
Date: 2012-10-01 07:30 am (UTC)no subject
Date: 2012-10-01 07:42 am (UTC)no subject
Date: 2012-10-01 07:59 am (UTC)Получается, что поднять-то себя он мог, но или с вооружением, но без топлива, или с топливом, но без вооружения. "Выберите что-нибудь одно"©
no subject
Date: 2012-10-01 09:17 am (UTC)no subject
Date: 2012-10-01 09:17 am (UTC)no subject
Date: 2012-10-01 09:21 am (UTC)Дело в том, что объемы "мышц" будут расти пропорционально третьей степени размера крыла - с проходные сечения клапанов только во второй. Т.о., при росте размера крыла вдвое - время перепуска увеличится тоже вдвое. Или резко потяжелеют и вырастут клапана вместе с приводами и прочим. И квеличение давления тоже поможет не очень, придется его поднимать для жесткости опережающими темпами, - а это толщина и ве оболочки.
И по кругу...
no subject
Date: 2012-10-01 01:41 pm (UTC)http://www.youtube.com/watch?v=9EeL-KF2Als&feature=endscreen
http://www.youtube.com/watch?v=dniTdlciZow&feature=related
no subject
Date: 2012-10-01 02:38 pm (UTC)no subject
Date: 2012-10-01 04:34 pm (UTC)no subject
Date: 2012-10-01 04:43 pm (UTC)no subject
Date: 2012-10-01 05:18 pm (UTC)no subject
Date: 2012-10-02 11:06 pm (UTC)no subject
Date: 2012-10-02 11:07 pm (UTC)no subject
Date: 2012-10-02 11:16 pm (UTC)no subject
Date: 2012-10-03 04:10 am (UTC)no subject
Date: 2012-10-03 04:12 am (UTC)no subject
Date: 2012-10-03 04:25 am (UTC)no subject
Date: 2012-10-03 04:38 am (UTC)Ведь если так посмотреть - по мере роста объекта относительный размер крыла у него становится все больше и машет он ими все медленнее - от насекомых, машущих крылышками с частотой тысячи Гц к мелким птицам, делающим десятки взмахов в секунду, затем к крупным птицам, которые делают в установившемся полете 1-2 взмаха в минуту. Ну, а самолет - это вырожденный случай. Он совсем большой и совсем не машет. Потому что не может =)
no subject
Date: 2012-10-03 04:42 am (UTC)no subject
Date: 2012-10-03 09:49 am (UTC)no subject
Date: 2012-10-03 04:10 pm (UTC)no subject
Date: 2012-10-03 05:25 pm (UTC)no subject
Date: 2012-10-03 05:30 pm (UTC)no subject
Date: 2012-10-03 05:48 pm (UTC)no subject
Date: 2012-10-03 05:51 pm (UTC)no subject
Date: 2012-10-03 07:19 pm (UTC)no subject
Date: 2012-10-03 07:20 pm (UTC)no subject
Date: 2013-01-02 07:44 pm (UTC)Лично мне импонирует работа потомственного сокольничего из Голландии Роберта Мустерса. Довольно давно я писал о нем и о пустышке Festo в Популярной Механике. Фишка Мустерса - крыло, создающее подъемную силу и тягу во всем диапазоне махов. Его птички лишь с виду - копии реальных хищников. На самом деле аэродинамика крыла Robird совершенно иная. На "холостом махе" вверх Robird создает тягу.
Мустерс с трудом согласился пообщаться. Чрезвычайно замкнутый чувак. Конфигурация Robird - его секрет. По его словам, он обнародована она будет только после защиты интеллектуальной собственности и получения патента на него. А Festo - это фейк. На Ютьюбе есть черно-белое видео с птичкой Эрика фон Хольста из Геттингена/ 50-е годы. Страшненькая машинка (ни карбона, ни кевлара, ни сверхкомпактных электромоторо на редкоземельных магнитах тогда в помине не было) летит и веьсма эффектно машет крыльями. Festo - нервно курит...
http://www.popmech.ru/article/9904-chomu-ya-ne-sokil-chomu-ne-litayu/
http://www.popmech.ru/article/9904-chomu-ya-ne-sokil-chomu-ne-litayu/
Владимир Санников