strangernn | Взлетит ли "Азазель", или проблема машущего полета. (Reply)

орнитоптер "Азазель"

Вот уже больше тридцати лет продолжается эпопея энтузиаста машущего полета из небольшого городка Воткинска - Владимира Михайловича Топорова. Чего за это время он не пробовал: и перекашивающиеся крылья, и хитроумные аккумуляторы энергии, запасающие ее при подъеме крыла вверх набегающим потоком - и отдающие при движении крыла вниз. И механический привод и мускульный, - ан нет, "не выходит каменный цветок". Даже а последнего(?) писка - махолета "Азазель" не получилось взлететь как следует.

в процессе испытаний

Хотя результаты были получены, вроде бы, обнадеживающие: еще в 2003 году мускулолет разогнался при пробежках до 39км/ч и находился, по заверениям автора, на грани взлета - то подняться в воздух так и не сумел.

Азазель-2003

Конструктор решил, что проблема в частоте и амплитуде взмахов, и спустя четыре года был построен махолет "Азазель-2007", который уже просто "трепещет крылышками" с амплитудой в пять градусов, зато очень часто. И, надо сказать, некоторый прирост показателей налицо. Скорость возросла до 45км/ч, и даже начало отрываться переднее колесо - но взлета нет как нет. В чем же дело, ведь если смотреть на неподвижный аппарат - то планер с такими крыльями уже при 30-40 км/ч уже легко отрывается от грунта и уходит в небо!

вам - взлет!

Собака, однако, зарыта в специфике именно машущего крыла. Дело в том, что у него есть нехорошее такое движение вверх, портящее всю малину. Нет, его можно и нужно использовать для движения вперед, - но проблема заключается в том, что машущее крыло должно создавать и тягу и подъемную силу! Но создавая максимальную тягу - оно перестает создавать подъемную силу вообще. И, наоборот, в режиме максимальной подъемной силы - не создает тягу. Вот поэтому-то машина с хорошей тягой бодро бегает по асфальту - но не торопится взлетать. Подъемной силы нет.

перед полетами

Что могло бы спасти ~~отца русской демократии~~ инженера Торопова? С моей т.з. решение самоочевидно - машущее крыло создает тягу, а подъемную силу создает расположенное за ним неподвижное "нормальное" крыло. В вырожденном случае можно рассматривать махолет такой схемы как самолет с неподвижным крылом и колеблющимся предкрылком. Самое смешное, что самолеты такой схемы уже созданы и показали крайне интересные ЛТХ, а махолеты Топорова, похоже, ушли на тупиковый путь развития.

настройка резинового аккумулятора мощности

И это несмотря на ряд интереснейших конструктивных находок, вроде использования для махания крыла набегающего потока и проде бы даже зафиксированного отрицательного сопротивления воздуха(!) машущему крылу.

вид сзади, крупно

Впрочем, если неподвижное крыло эстетически неприемлемо - то пускай будет две пары машущих крыльев, передняя создает тягу, а задняя - подъемную силу. С перераспределением мощности пропорционально достигнутой скорости. Иначе, по-моему, - никак. Или придется реализовывать крайне сложное загребающее движение настоящего птичьего крыла, что в рамках задачи "недорогой экономичный ЛА" недостижимо в принципе.