strangernn: (Default)
[personal profile] strangernn

LeTourneau VC-12 Tournatrain (кликабельно)

Вторая Мировая война дала мощнейший толчок техническому творчеству, появились новые технологии, идеи, а то, что раньше казалось изысками и фантазиями - обрело вполне реальное металлическое воплощение. В частности, электрическая трансмиссия с мотор-колесами перестала быть фантазией из молодости доктора Порше (да, виноват, никак не соберусь написать уже почти год), а значит - идея большого активного автопоезда стала вполне воплощаемой. И в 1953 году Robert Gilmour LeTourneau выводит на испытания свой дизель-электрический локомотив для будущего поезда VC-12 Tournatrain.

Два пятисотсильных дизельных двигателя Cummins V-12 приводили в действие соответствующие генераторы, электричество с которых направлялось на ведущие колеса. Разумеется, ведущими колесами были все, а у автопоезда, испытанного в апреле 1956 года их оказалось целых 32 штуки.

Разумеется, пришлось озаботиться и системой управления поворотом прицепов, иначе такой автопоезд моментально спрямил бы все углы по маршруту, - но задачу удалось решить весьма неплохо, и как видите - КПД решения весьма неплох.
Вряд ли бы такой мощностью удалось обойтись, распределив груз на обычные грузовики. Правда, решение вышло достаточно негабаритным, но более чем вездеходным, собственно, дорога для этого автопоезда место неродное. А вот вывозить лес из лесу, или всякий там грунт из карьера - очень даже можно.


Танцуем вальс! (кликабельно)

Однако, именно в этом варианте коммерческих заказчиков автопоезд не заинтересовал, - решение получалось достаточно уникальным и экономически эффективным только при соблюдении множества обременяющих условий. В частности, через населенные пункты проезжать и по дорогам общего пользования - надо, наверное, перекрывать маршрут полицией, сопровождать автопоезд мигалками и все такое прочее, неудобное. А учитывая непостоянство маршрутов лесовозов - это стало бы существенной головной болью, и это как минимум

Впрочем, машина заинтересовала военных, которые увидели в ней потенциал для снабжения удаленных военных баз, отделенных от цивилизации сотнями километрами бездорожья и снегов. Но это, как вы понимаете, уже другая и хорошо известная история.

Date: 2012-07-01 08:37 pm (UTC)
From: [identity profile] brudra.livejournal.com
Идея заинтересовала военных для снабжения отдалённых баз. но это уже хорошо известная история. А вот мне про это не известно. Так что,уж будьте любезны,не дразните любопытство читателей.

Date: 2012-07-01 08:44 pm (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
Sno train LLC1 - http://kauchookie.livejournal.com/33300.html например, и в миллионе мест еще.

Date: 2012-07-01 09:33 pm (UTC)
From: [identity profile] du80.livejournal.com
Очепятка. "а у автопоезда, испытанного в апреле 1936 года", видимо " в апреле 1956".

А интересно, почему австралийцы в своих дорожных поездах эту идею не используют.
Edited Date: 2012-07-01 09:34 pm (UTC)

Date: 2012-07-01 09:49 pm (UTC)
From: [identity profile] john-jack.livejournal.com
Потому что у них дороги ровные и прямые?

Date: 2012-07-01 09:53 pm (UTC)
From: [identity profile] alex-ak.livejournal.com
Интересно, как все-таки у него было сделано управление поворотом у каждой секции. Механически, тупо тягами от сцепного водила? Не возникало у него раскачки концевых секций? Я вот хорошо помню, в 80-х годах по утрам развозили бочки с молоком по перекресткам, их цепляли к грузовику по 5-6 штук. Бочка, как известно - одноосный прицеп. На большой скорости вся сцепка шла ощутимой "змейкой", амплитуда колебаний последних бочек доходила до полуметра. Но у них колеса не управляемые. У двухосных прицепов с поворотным передним мостом тоже наблюдается раскачка на скорости. Как бы оценить, какая возникает обратная связь в системе с прицепом без поворотных колес, с поворотной балкой моста и с рулевой трапецией (как у Ле Турно)?
Edited Date: 2012-07-01 09:54 pm (UTC)

Date: 2012-07-01 10:17 pm (UTC)
From: [identity profile] du80.livejournal.com
Видимо да. Проходимость не существенна, а поворотов, в которых полноприводный автопоезд чувствует себя значительно лучше, мало. А цена полноприводного значительно выше
From: [identity profile] patetlao.livejournal.com
Эх, понятно, что коммерчески невыгодно, но красиво.

Всё-таки лёТурно - самая последовательная из фирма с мегаломанским творчеством, и доводящая свою гигантоманию до практической реализации в металле.
Edited Date: 2012-07-01 10:26 pm (UTC)

Date: 2012-07-02 04:27 am (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
1. Днем надо писать... Ж8-(((
2. А зачем? Они прекрасно справляются и так, благо дорога практически без уклонов и поворотов, с прекрасным покрытием тянется на сотни километров.

Date: 2012-07-02 04:47 am (UTC)
From: [identity profile] el-coyote.livejournal.com
Относительно прекрасным - утоптанный грунт.

Date: 2012-07-02 04:49 am (UTC)
From: [identity profile] el-coyote.livejournal.com
Лесовозы на трассах как раз идут одинаковым маршрутом, зато много и часто - вот и не выгодно перекрывать каждый раз...

Date: 2012-07-02 05:55 am (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
Идеальное против нашего, где я по асфальту-то не везде могу проехать.

Date: 2012-07-02 06:59 am (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
Вроде не раскачивает? Кстати, а там не может быть активного управления с контролем путевой устойчивости?

Впрочем, надо прикинуть: возможно, упругие элементы в узле поворота управляемых колес не дают развиться болтанке? Если частоты колебаний не совпадут, - то примерно так и должно быть, нет...?

Однако

Date: 2012-07-02 07:53 am (UTC)
From: [identity profile] asbatura.livejournal.com
вопрос поворотов остаётся открытым.... водитель явно не мог управлять всеми прицепами сам, т.к. колеса должны поворачиваться НЕ ОДНОВРЕМЕННО.

Или же там все гораздо проще - передние колеса прицепа поворачиваются жесткой сцепкой, идещей к предыдущему прицепу/тягачу ???

Такой принцип работы подойдет, что бы вся "змея" повторяла траекторию тягача???

Date: 2012-07-02 10:46 am (UTC)
From: [identity profile] Фриц Теофил (from livejournal.com)
Кстати интересно,почему прицепы с рулевой трапецией так мало распространены? Даже на австралийских автопоездах прицепы классические-с цельной передней осью на поворотном круге. Неужто шкворни с трапецией сильно дороже и сложнее в эксплуатации, чем цельная ось с поворотным кругом?

Date: 2012-07-02 02:05 pm (UTC)
From: [identity profile] du80.livejournal.com
Если грунт хорошо утоптан - ничем не хуже асфальта. В Иране наблюдал как там дороги делают: насыпают землю со щебнем, поливают, прокатывают катком с вибратором, поливают, прокатывают, подсыпают, и так месяц без перерыва. По такой дороге (до укладки асфальта) прошел бульдозер и почти не оставил следов.

Date: 2012-07-02 02:14 pm (UTC)
From: [identity profile] el-coyote.livejournal.com
и в Австралии бывают дожди...

Date: 2012-07-02 02:20 pm (UTC)
From: [identity profile] du80.livejournal.com
Мда. Природа постоянно норовит подгадить людям =)

Re: Однако

Date: 2012-07-02 08:36 pm (UTC)
From: [identity profile] alex-ak.livejournal.com
Конечно, управляемые колеса прицепов имеют механическое управление (или точнее обратную связь) от предыдущего прицепа. Как именно оно сделано - никто толком не знает. Вот в этом весь вопрос. Факт налицо - Ле Турно удалось создать автопоезд, у которого все секции достаточно точно копируют траекторию движения тягача. Но как?

Date: 2012-07-02 08:50 pm (UTC)
From: [identity profile] john-jack.livejournal.com
Ничего, в Австралии в этот день можно и дома посидеть.

Date: 2012-07-03 08:43 am (UTC)
From: [identity profile] alex-ak.livejournal.com
Нет, там чисто кинематические заморочки. Например, случай молочных бочек: у одноосного прицепа дышло следующего зацеплено за фаркоп на заднице предыдущего. Ось разворота прицепа проходит через ось колесной пары, а фаркоп имеет некоторый вынос назад. Получается, что при входе в левую дугу первый прицеп начнет разворачиваться влево, что в первый момент приведет к смещению дышла второго прицепа вправо. По этой же причине третий прицеп начнет раньше времени поворачивать влево, потом по мере возвращения второго на генеральный курс - вправо, потом вместе со всеми снова влево. Конечно, все эти смещения элементарные, но зародыш колебательного процесса налицо.

Значит, задача, решенная Ле Турно, состояла в том, чтобы ликвидировать причину паразитных смещений элементов управления и самих прицепов "куда не надо". Это в чистом виде вопрос кинематического синтеза, демпфирование тут вторично. Хотя, тоже нужно, чтобы избежать спонтанных колебаний.

Date: 2012-07-03 08:46 am (UTC)
From: [identity profile] alex-ak.livejournal.com
Не могу этого логически объяснить. Ну, пусть поворотный круг даже и проще, но что мешает использовать в конструкции прицепа освоенный и массово выпускаемый передний мост от базового грузовика, со штатной рулевой трапецией? Просто нужно будет подвижное водило, зацепленное силовым шарниром за раму прицепа, и с отдельной тягой к рулевой сошке.

Profile

strangernn: (Default)
strangernn

March 2022

S M T W T F S
   1 2 3 45
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031  

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Feb. 26th, 2026 09:37 am
Powered by Dreamwidth Studios