Интересно, был ли RWGL-1 первым газовым гранатометом в "соцлагере"?

прототип RWGL-1, с передней рукояткой еще от пистолета-пулемета (кликабельно)

"В 1960-х годах в Польше были начаты работы по созданию ручного гранатомета для правоохранительных органов, предназначенного для метания гранат со слезоточивым газом UGL-200.Первым был разработан гранатомет, получивший обозначение RWGL-1 (Ręczna Wyrzutnia Granatów Łzawiących - 1). Новое оружие было создано конструкторским коллективом в составе Р. Хелмицкого, 3. Банашевского, Ц. Новаковского, А. Пивоварского и С. Беднарского. В конструкции RWGL-1 были использованы узлы и детали от 7,62-мм карабина системы Мосина образца 1944 года и 9-мм (патрон 9-мм ПМ) пистолета-пулемета RАК wz. 63. Само оружие изготавливалось методом фрезерования, на дульный срез которого устанавливалась гранатометная насадка."

( Все было бы хорошо, но платформу выбрали неудачно. )

Прямоточный гиперзвук, первые шаги: зенитная ракета 17Д/В-757.

ракета 17Д/В-757 с прямоточным двигателем маршевой ступени (кликабельно)
+ еще фото.

Для достижения требуемых дальностей и высот полета ЗУР в первой половине 60-х годов XX века в СССР были начаты НИОКР по прямоточникам. Отказ от баков с окислителем и использование воздуха в качестве основной рабочей массы сулило существенный рост параметров, особенно в сочетании с твердотопливными системами. Вот такую ракету (с внутренним обозначением В-757) и разработали в Особом Конструкторском Бюро № 2 МАП (с 1967 года МКБ "Факел"), возглавляемом Петром Дмитриевичем Грушиным. В принципе, все получилось - максимальная скоростью достигала М=3,7, а дальность активного участка - 40 км, при средней скорости 820-860 м/с. Вышло лучше, чем у штатных ЗУР, но не настолько, чтобы заинтересовать военных. Выигрыш от использования ПВРД, видимо, съедался ростом массы и лобового сопротивления маршевой ступени.

Большая статья В. Коровина "17Д - боевая лаборатория." про эту ракету из журнала Крылья Родины №1 за 1994 год.