Шагайте сани в лес сами: мотосани "Peroche" с ногами.

Мотосани "Peroche" (кликабельно)

Крайне оригинальную конструкцию разработал в 1909 году некий механик из России, работавший в тот момент в США. Его самоходные сани, которые в журнале Scientific American за февраль 1909 года названы "Peroche" отталкиваются от окружающей среды не колесами, не гусеницами, и даже не воздушным винтом. Машина оснащена двумя ...лапами, которые попеременно упираются в снег, приводимые в действие кривошипно-шатунным механизмом. Для получения более-менее равномерного движения изобретателю пришлось сделать лапы гибкими, с довольно постепенным вжиманием в снег и интересной конструкции грунтозацепами.

( Но помогло это только частично )

Чем проще, тем лучше: Avenger с новой ходовой.

кликабельно

Вскоре после появления на вооружении английской армии танков Avenger конструкторы задумались о том, что кое-что можно и упростить. Посмотрев на машину, лишними им показались поддерживающие катки. При заднем расположении ведущего колеса эти катки не так уж необходимы. Помимо упрощения машины несколько сокращалась и длина гусеницы, так что после испытаний именно эта модификация была поставлена в серию. Ну, насколько слово "серия" применима к танкам Avenger в принципе, конечно - но, как видите, это был уже практически Challenger.