strangernn | Шагайте сани в лес сами: мотосани "Peroche" с ногами. (Reply)

Мотосани "Peroche" (кликабельно)

Крайне оригинальную конструкцию разработал в 1909 году некий механик из России, работавший в тот момент в США. Его самоходные сани, которые в журнале Scientific American за февраль 1909 года названы "Peroche" отталкиваются от окружающей среды не колесами, не гусеницами, и даже не воздушным винтом. Машина оснащена двумя ...лапами, которые попеременно упираются в снег, приводимые в действие кривошипно-шатунным механизмом. Для получения более-менее равномерного движения изобретателю пришлось сделать лапы гибкими, с довольно постепенным вжиманием в снег и интересной конструкции грунтозацепами.

лапы движителя крупно (кликабельно)

Впрочем, это помогало утрамбовывать его перед тем, как приложить к нему основную нагрузку. Опять же, изобретатель надеялся, что "лапоход" будет одинаково хорош на любых видах снега и земли (на колесах) - ведь лапа, в отличие от колеса или гусеницы, не боялась провалиться глубоко в снег в фазе толчка, извлекается-то она наверх, не застрянет, а зубчатые гребни, необходимые в снегу, на твердом грунте прятались внутри "тапочки". Однако, испытания до снега не дошли - все кончилось еще на твердом грунте. Ползать получалось, но с трудом и тряской, а о скорости даже и речи не было. Все-таки, шагательное движение - дело довольно сложное в полноценной реализации. Просто качаться туда сюда, даже с подпружиненной лапой - это даже не первое приближение к процессу ходьбы. Это так, пародия.