Avery Track Runner или гусеница наоборот.

Avery Track Runner (очень кликабельно)

Посмотрите внимательно на гусеничную тележку этого трактора. Что вы там видите? Точнее, чего вы там НЕ видите? Правильно - никаких катков. Ни опорных, ни направляющих, ни поддерживающихй верхнюю ветвь гусеницы у него нет. Есть только ведущая звездочка, но тут уж совсем никак. Фокус в том, что создатели машины, конструкторы компании Avery Company (Пеория, Иллинойс) еще в 1921 году запатентовали свою систему гусеничного хода, при которой каждый трак оснащался собственными колесиками, которые катились по направляющей. В смысле, да: катки на самой гусенице.

( И не спрашивайте меня, как они до этого докатились. Я не знаю. )