...а счастье было так возможно: БТР-82А с пушкой в кожухе

Карп Савельич, я не верю своему счастью!

БТР-82А с характерным кожухом в движении (кликабельно)

В смысле, смотрю я на БТР-82А и тихо рыдаю от умиления. Не прошло и двадцати лет, как до заказчика и конструкторов добралась идея, что "поддержка пехоты огнем" подразумевает не только стрельбу в ту сторону, куда спешенный десант упрыгал, а и поражение каких-то целей. Попаданиями, в смысле поражение, а не смехом. Вот, для смены типа поражения цели еще в 2014 году, оказывается, на БТР-82А пробовали поставить кожух, который обеспечивал снижение размаха колебаний подвижного ствола 30-мм пушки 2А72 (на замедленных кадрах автоматической стрельбы видно, что даже после понижения темпа огня 2А72 в 2,7 раза(!) относительно высокого темпа 2А42 - подвижный ствол не успевает вернуться в исходное положение, и каждый следующий снаряд летит не туда, куда предыдущий). Введя дополнительную точку опоры подвижного ствола можно было бы этого избежать и, соответственно, повысить точность стрельбы.

( Вот, его и ввели, как видите. )

Увидеть и прицелиться: система TRI-FAST

система TRI-FAST (кликабельно)

В продолжение начатой вчера темы прицеливания ЗУР: автоматическим поиском целей сегодня уже никого не удивишь. А вот 8 февраля 1980 году на полигоне China Lake испытывалось устройство TRI-FAST, которое именно этим и занималось - поиском целей в оптическом/инфракрасном диапазоне и наведением на них ракет AIM-9 (потому что это ПУ с MIM-72 Chaparral, если кто не узнал). Американцы предполагали заменить/дополнить ручное нацеливание ракет на автоматическое, что должно было сократить время прицеливания и перенацеливания на следующую цель после пуска. Насколько я понимаю, это была в разы увеличенная и улучшенная ГСН (многоразовая же, можно и подороже), а роль нацеливаемой ракеты исполняла ПУ. Чем закончилось - я не знаю, к сожалению. По-моему, прямого выхода эти НИОКР не дали, но помогли накопить полезные знания.