Что по рельсам, что без рельсов, - все едино.... Маневровый локомотив PRR Class 3/8000.

полурельсовый локомотив PRR Class 3/8000 (кликабельно)

Когда в 1912 году перед Пенсильванской железной дорогой встал вопрос создания маневрового локомотива для работы в порту (в первую очередь, в Нью-Джерси), то оказалось, что не все так просто. Люди постарше помнят, наверное, компьютерную игру Sokoban, ну так задачка перед железнодорожниками была еще сложнее. Железнодорожная сеть в портах в любом случае была недостаточно избыточной, чтобы локомотив мог избежать ситуации самоблокировки и/или невозможности подобраться к нужному вагону. Делать было нечего, и маневровый локомотив PRR Class 3/8000 решили делать способным обходиться без рельсов. Как? Ну, собственно, это была некая смесь аккумуляторного автомобиля и локомотива.

( то самое «промежуточное звено»  )

Как прицеп в якорь не превратить? Поставить на гусеницы!

финский вездеходный прицеп (кликабельно)

Бездорожье - проблема не только российская, честно говоря. Финны тоже от нее натерпелись, особенно военные. И они свои проблемы, конечно, тоже пытались решить. Как? Ну, как все, наверное, - в 30-е практически все европейские армии имели на вооружении гусеничные прицепы того или иного назначения. Просто этот вот четырехгусеничный, с весьма развитыми тележками, - и еще, как я понимаю, с поворотными передними гусеницами. Это несколько необычно, согласитесь? Но - век гусеничных прицепов оказался недолог. Да, они не проваливались в грязь, но железная ходовая часть весила непристойно, да и сопротивление перематыванию гусениц получалось огромное. Таскать их было очень непросто, и когда в ходе Второй Мировой появилась широкопрофильная резина, - век гусеничных прицепов кончился. Нет, совсем они не вымерли, но сегодня это очень узкоспециальное решение.