WGM-21, как первый нормально летающий мультикоптер.

мультикоптеры тоже умеют летать! (кликабельно)

Автоматы перекоса для управления вертолетами вызывали и вызывают законную аллергию у желающих получить что-то вертикально взлетающее, но конструкцией попроще. Вот если бы только циклическим шагом обходиться, - как здорово было бы! Вот, в конце 60-х немецкая компания Firma aerotechnik, Entwicklung und Apparatebau GmbH из Франкфурта на Майне решила, что если винтов сделать несколько (четыре) и регулировать распределение тяги между ними с помощью изменения их шага - то это то что надо. Ну, глобально, оно как-то так и выглядит, конечно, - и их аппарата даже более-менее полетел, и по сравнению с другими летадлами подобной схемы сравнительно неплохо полетел.

( правда, не без хитростей )

Да, фреза хорошо, - лыжи тоже хорошо. Но колеса - лучше!

Опытный вездеход ГАЗ-69 на арочных шинах (кликабельно)
(фото из архива И. Падерина)

Честно говоря, из всех вариантов "супервездеходов", которые пытались построить на базе ГАЗ-69 - именно этот, на четырех широкопрофильных шинах нравится мне больше всего. Почему? Ну, во-первых тем, что он не специализирован на определенные грунты, как машина с фрезерным движителем, например. По ср. с полугусеничным решением - у этого аппарата явно больше тяга, потому что он всеми четырьмя колесами упирается. Ну и еще один бонус - огромный клиренс (полметра или даже больше?), обеспечиваемый портальными мостами практически исключаючает посадку машины на брюхо. Одного не понимаю: почему она так и не вышла за пределы экспериментальной машинки для поездок по полигону?