WGM-21, как первый нормально летающий мультикоптер.

[strangernn]

мультикоптеры тоже умеют летать! (кликабельно)

Автоматы перекоса для управления вертолетами вызывали и вызывают законную аллергию у желающих получить что-то вертикально взлетающее, но конструкцией попроще. Вот если бы только циклическим шагом обходиться, - как здорово было бы! Вот, в конце 60-х немецкая компания Firma aerotechnik, Entwicklung und Apparatebau GmbH из Франкфурта на Майне решила, что если винтов сделать несколько (четыре) и регулировать распределение тяги между ними с помощью изменения их шага - то это то что надо. Ну, глобально, оно как-то так и выглядит, конечно, - и их аппарата даже более-менее полетел, и по сравнению с другими летадлами подобной схемы сравнительно неплохо полетел.

вид на WGM-21 сверху (кликабельно)

Им даже удалось обойтись без раскачки при поворотах по горизонту, потому что они то ли от большого ума (кроме шуток) то ли просто удачно придумав без задней мысли, - но по курсу аппарат WGM-21 поворачивал путем наклона задних винтов поворотом оси в ту или другую сторону. Появляющаяся горизонтальная составляющая тяги и поворачивала машину без заметного изменения подъемной силы, а передние винты и вовсе трогать не надо было. Так что это не чистый мультикоптер по большому счету. Что интересно: летало все это дело на слегка модернизированном автомобильном двигателе BMW 700, который давал 54 л.с. при 5800 об/мин.

мультикоптер во дворе фирмы (кликабельно)

Упрощение кинематики и отсутствие расходов мощности на систему курсовой стабилизации привело к тому, что аппарат снаряженной массой 245кг мог поднять еще и 90 килограммов пилота и летать с ним со скоростью до 125 километров в час на расстояние до 250 километров. В принципе, вполне пригодное решение, и даже сертификат летной годности получили на него, - только одноместную леталку никому оказалось не надо, а разрабатывать аппарат большей размерности оказалось дороговато.

WGM-22? уже готовый к работе аппарат

Впрочем, годом спустя компания поднатужилась и выдала на гора двухместный мультикоптер WGM-22 с закрытой кабиной, продвигая его на должность аэротакси, - но и тут их ожидало фиаско, - несмотря на великолепную управляемость в режиме висения и неплохие ЛТХ без инфраструктуры перспективы не было (имевшаяся же инфраструктура была уже заточена под нормальные вертолеты).

---

+ WGM-21 в музее.
+ вид на мультикоптер WGM-21 сзади

Comments

[freedom_of_sea.livejournal.com]

трансмиссия зачем, четыре мотоциклетных движка было бы супер

[Леонид Костин (from livejournal.com)]

Затем что основная проблема в синхронизации , в таком виде они синхронны по умолчанию , плюс выше масса и стоимость а КПД ниже . движок кстати в девичестве мотоциклетный , двухцилиндровая оппозитка , как на Урале
И все таки должен быть в этой схеме какой то косяк , иначе бы рано или поздно оно бы пошло в серию , во первых насколько я понимаю КПД винтов ниже чем в классической схеме

[brain-inside.livejournal.com]

КПД винтов. КПД трансмиссии. Полная неспособность к авторотации. В целом, достаточно :)

[Змей (from livejournal.com)]

Один движок даст сбой и всё!

[freedom_of_sea.livejournal.com]

Наоборот четыре надежнее
Винт не остановится мгновенно. Пилот парирует крен зафлюгировав противоположный винт (просто отработает ручкой против крена) И плавно опустится на половинной тяге.

[strangernn.livejournal.com]

Я думаю, что у пилота нет шансов даже успеть отреагировать. Закрутит и перевернет мгновенно.

Пускай уж один мотор..

[freedom_of_sea.livejournal.com]

Мне кажется вы недооцениваете момент инерции большого пропеллера.
Кроме того, может быть механический стабилизатор с гораздо большим быстродействием (хотя он сам может взбрыкнуть)

[strangernn.livejournal.com]

Так то большого, а тут фитюлина в две лопасти по метру, да еще заглохший движок проворачивать. :/ Через полсекунды закувыркается. Даже если обгонную муфту поставить - не спасет. Момент инерции у двух пластинок смешной.

[lazy-flyer.livejournal.com]

Теоретик от летания, вы на велосипеде хотя бы ездить умеете? Или только на диване?

[freedom_of_sea.livejournal.com]

да, я умею на велосипеде так что оставьте ваши гадкие аргументы ад хоминем и отвечайте по существу :-)

[lazy-flyer.livejournal.com]

По существу вы пишете бредятину.

[fon-rotbar.livejournal.com]

Скажу больше: мотор-генератор, и электрические крутила на штангах.

[brain-inside.livejournal.com]

Вот этак, что ли?!
http://ru-wunderluft.livejournal.com/300960.html
Ну извините, в те времена, видно, с веществами в Германии построже было...

[ikaktys.livejournal.com]

страница музея где он хранится

http://www.bredow-web.de/Hubschrauber/Aerotechnik_WGM-21/aerotechnik_wgm-21.html

[lazy-flyer.livejournal.com]

Бредовая идея коптеротакси до сих пор не выпускает творцов из своих объятий.