Когда под конец Второй Мировой американцы создали, наконец, нормальный легкий танк M24 (удачный настолько, что последние модернизации его были сняты с вооружения только в 90-х), то вполне логичным представилось и создание БРЭМ на его основе. Мудрить с конфигурацией не стали, и просто воспроизвели уже неплохо себя зарекомендовавшую M32 Sherman ARV на новом шасси. Собственно, всех отличий (кроме приведения к размерам M24), другая форма стрелы крана, а так все на месте, вплоть до 81-мм миномета. Миномет, кстати, был важной частью оснащения, - перед эвакуацией подбитого танка дымовыми минами ставили завесу, и уже потом выползали спасать. Ну и обычными минами можно было всегда шугануть излишне любопытных немцев.
( однако, дальше полигона не уехало )