Увлечение немецких конструкторов полугусеничными решениями имеет под собой очень простое и понятное основание: с полноприводными грузовиками у немцев было не очень хорошо (мало их было), да и стоимость их получалось неприятной для казны, чисто гусеничные решения тоже ценой не радовали, да и с прохождением кривых (читай: с движением по дорогам общего пользования и средней скоростью) у них было тоже не все в порядке, так что желание занедорого получить быстроходный вездеход нашло свой выход именно в полугусеничниках. Но они тоже на дорогах колесным тягачам уступали, так что гусеницы хотелось иметь съемными. Поэтому, в 1929 году компания Kraus-Maffei построила по лицензии французской фирмы Chenard-Walcker артиллерийский тягач MSZ 201 с 60-сильным мотором Magirus, особенностью которого был устанавливаемый при необходимости полугусеничный ход.
( вышло даже изящно )