Поздно, мало, суррогатно. Японский "танк поддержки" со 120-мм пушкой.

Японский танк артподдержки (кликабельно) страница целиком, крупно.

Из всех воюющих стран - японцы, наверное, позже остальных и в меньшей степени сумели осознать важность и преимущества наличия на поле боя самоходных бронированных машин с большими пушками. Все воюющие страны уже делали самоходки сотнями и тысячами, и только японцы до последнего держались за свои малогабаритные танкетки со смешными по меркам второй половины войны пушечками. Да, я знаю, что у них были маленькие танки, но рубочные САУ на их основе они могли делать, безусловно. Но не хотели. Однако, время шло, и мысль "надо что-то сделать" постепенно проникала под фуражки японских генералов и адмиралов.

( но в процессе мысль деформировалась... )

Ответ на полвека раньше вопроса? Велосипед-вездеход

кликабельно

К сожалению, история техники изобилует примерами того, как наткнувшись на удачное решение - авторы его не замечают и проходят мимо. Вот, как с этим велосипедом-вездеходом, который прокатился на Нью-Йоркском параде в 1930 году. Непроваливающмйся и способный ездить по песку велосипед всего лишь бездарно проехался по асфальту, поразив публику своим внешним видом. О велосипедах-вездеходах тогда еще и не задумывались глобально. Увы.

---

+ примерный аналог из того же времени.