Как вспоминая? Ну вот так вот, путем воспроизведения опробованного еще в афганских горах решения. В смысле, установкой ЗУ-23-2 в кузов БТС-4. Куда только ЗУшки не ставят, - так почему бы и не танковое, по сути своей, шасси? С проходимостью у машины все очень неплохо, а вес в 32 тонны - это не только ценный мех толстая броня, но и стабильная платформа, которая не ходит ходуном при стрельбе пушек, как тот же грузовик, к примеру.
( продолжение под катом )