Первый ротативный двигатель был автомобильным. Еще в XIX веке.

автомобиль Бальцера (кликабельно)

Ну вот мы и добрались, так сказать, до самых корней. До каких? Вот, до автомобиля мистера Стивена Бальцера (Stephen M. Balzer), который вляется родоначальником небольшой ветви автомобилей с ротативными двигателями. Больше того, есть версия, что мистер Бальцер и есть изобретатель этого самого ротативного двигателя. Действительно, пока я не нашел более ранних упоминания о такой схеме ДВС, так что.... ( В общем, вот, смотрите: )

Первые маршрутки выглядели примерно так....

кликабельно

А вот как вы думаете, у кого из двух членов экипажа этого парового дилижанса, кои в последнюю четверть XIX века заняли заметное место на улицах Лондона - является более квалифицированным работником и лучше понимает в управлении экипажем? Нет, не у пожилого солидного господина на козлах. Его дело рулить и останавливаться когда надо, а мальчишка сзади следит за непростой в обращении паровой машиной, обеспечивая достаточное количество пара на подъемах и не допуская избыточного давления на спусках. Но, впрочем, это не мешало дилижансам бегать.

Правда, у меня есть сомнения в их окупаемости - все-таки и само оно подороже телеги, и два члена экипажа... Но, видимо, все-таки окупалос...