История БРСД для ПЛ Поларисс начиналась в 1959 как ракеты морской, но на подводные лодки сразу ставить их побоялись. Испытания начались на надводном корабле EAG 154. Кораблик был достаточно заслуженный, и сколько его раз переделывали во всякие опытовые варианты - не сосчитать. Вот, в одну из итераций на нем устроились две(?) ШПУ под баллистические ракеты, с тем чтобы не в расчетах, а на практике проверить, как будут летать ракеты с качающейся в море платформы, как будет работать инерциальная система наведения, да и как будет выглядеть воздействие пуска на сами корабли.
( сказано-сделано! )