В связи с развитием реактивной авиации к концу 1950-х гг. максимальные скорости полета самолетов выросли с 500—600 км/ ч до 1000—1200 км/ч. Резко возросла маневренность самолетов, особенно в вертикальной плоскости. Для противодействия скоростным штурмовикам ЗСУ должна была располагать автоматизированными приводами наводки в сочетании с радиолокационными приборными комплексами.
На основании постановления Совета Министров СССР №426-211 от 17 апреля 1957 г. в КБ завода № 174 под руководством А. Е. Сулина была проведена модернизация ЗСУ-57-2, которая заключалась в оснащении самоходной установки 57-мм пушками СВ-68 «Березина» и малогабаритным радиооптическим приборным комплексом автономного управления огнем «Десна». Машина получила заводское обозначение «Объект 520». Ведущим инженером машины являлся Г.В. Мазепа
В 1959 г. заводом №174 были изготовлены шесть опытных образцов, которые прошли заводские испытания. Однако на вооружение эту машину не приняли.
Одновременно в КБ завода № 174 велась работа по оснащению ЗСУ-57-2 малогабаритным радиооптическим комплексом автономного управления огнем «Днепр».М. Павлов, И. Павлов "Средний танк Т-54 и машины на его базе"
Я так понимаю, что оба прибора, и "Десна" и "Днестр" сочетали в себе оптическое визирование цели (скорее всего, командиром машины) - и радиолокационную систему измерения дальности и параметров полета самолета. Скорее всего, с автоматическим внесением поправок в положение прицелов наводчиков. Оттуда уже буквально полшага до прицельного комплекса ЗСУ "Шилка", а досягаемость 57-мм орудий такая, что "Тунгуска" вполне могла не родиться. Особенно, если бы баллистика совершенствовалась и появлялись новые типы снарядов к 57-мм пушкам. Больше скажу, с РЛС класса "Тунгуски" такая ЗСУ со спаркой 57-мм пушек - куда как лучше против выпрыгивающих вертолетов на дистанции километров в пять, чем ракеты Тунгуски, а уж про возможность стрелять с ходу и всесуточность и всепогодность и говорить нечего.
Но, увы - хорошо быть умным с послезнанием...