Двух зайцев одновременно? Запросто! Колесо Акермана для мотоциклов.

поздний вариант системы Акермана (кликабельно) + колесо крупно

Я уже неоднократно рассказывал, каким кошмаром была жизнь пользователей первых пневматических шин - помимо малой надежности вообще (до армирования тоже не сразу додумались), шинам угрожало огромное количество подковных гвоздей, которые в силу своей формы просто идеально кололи на мощеных дорогах нежную резину. Монолитные шины, конечно, были надежнее - но комфортной езда на них не была. Поэтому, совершенно логичным представляются попытки совместить комфорт пневматических шин и надежность литых. Одним из путей было создание колес со внутренней амортизацией, которая так или иначе воспроизводила работу пневматической шины и гасила, не передавала на подвеску мелкие воздействия.

Одним из вариантов было ( решение американца Акермана на пружинах сложной формы. )

Темно и страшно!

Ночные атаки китайских и северокорейских подразделений в ходе войны 1950-1953 годов сильно впечатлили американцев, составлявших основу войск ООН. Поэтому на большинстве бронетехники стали активно появляться прожектора - как обычные, помогающие не только танкистам, но и пехоте, - так и инфракрасные, как на этом вот М46. Тут, прошу заметить, - даже два прожектора. Основной, для наводчика и прицеливания - и второй, маленький для кошки на командирской башенке, чтобы с тылу со стелс-пихом не зашли, пока наводчик вдаль стреляет.

Правда, два инфракрасных прибора на один танк - по тем временам дороговато? Предположу, что это либо в серию не пошло, либо 1-2 на подразделение таких было, остальные с обычными прожекторами.