Разработка новой машины, призванной заполнить пустующую в Советской Армии нишу транспортера переднего края (эвакуаторов, тягачей минометов и легкой артиллерии и так далее) началась сразу поле того, как страна более-менее преодолела послевоенную разруху - тема была актуальной. Разработка была задана Постановлением СМ СССР от 17 апреля 1957 г. конструкторскому бюро Мытищинского машиностроительного завода под руководством Н.А. Астрова. Фактически, от промышленности требовалось создать вездеходный транспорт, но массовый и дешевый. Отчего и было решено делать его с максимальным использованием автомобильных агрегатов (забегая вперед предположу, что это его и сгубило в итоге).
Ув. Кирилл Миронов. Меня во фконтактиках нет, поэтому ответить на ваш вопрос не могу. Если ответ все еще интересен - черканите в личку свою электронку.