Хочешь жить - умей вертеться: сверхманевренный трехколесный тягач.

[strangernn]

сверхманевренный тягач из маленького фордика

Малосерийный выпуск вот такого странного автомобильчика наладила с 1935 года небольшая английская компания County Commercial Cars Ltd. из городка Fleet в Гемпшире. Нет, они даже сами не изготавливали автомобиль, они покупали готовый Ford Model Y и пределывали его переднюю часть, меняя обычный мост на одиночное колесо с очень большим углом поворота. Зачем? Исключительно по соображениям маневренности: в Англии был спрос на перевозку небольших двухосных прицепов, их нормально брали тягачи из обычных пикапов.

остатки машинки на продажу (кликабельно)

Но вот вписаться в поворот на улочках английских городков даже такому автопоезду было сложно. Зато, это легко делал вот такой вот трехколесник, умеющий поворачивать почти "на пятке" (почти - потому что задний привод не позволял повернуть колесо на все 90°). Однако, был у машины и фатальный недостаток. Без прицепа она была очень неустойчивой, так что ехать надо было крайне аккуратно. В общем, несмотря на сверхманевренность выпуск хотя и продолжался практически до войны, но был крайне небольшим. На любителя, короче.

Comments

[sab123]

Непонятно, что мешало оставить балку передней оси на месте и надеть на нее маленькие колесики, которые в нормальной ситуации не касались бы земли, а перевернуться не давали.

[strangernn]

Четвертное (и пятое) колесо сразу на порядок (в 10 раз, да) увеличивало налогообложение машины. Потому что трехколесные машины оформлялись по ставке для мотоциклов. :)

[sab123]

Вместо колеса можно поставить чугуниевую лыжу, чтоб она в нехорошем случае скользила по дороге.

Гм, а что, запасные колеса тоже подвергались налогообложению? Тут-то ведь колеса, которые в нормальной ситуации не касаются дороги, считай запасные.

[strangernn]

1. Лыжу? Это чтобы вместо того, чтобы завалиться набок - совершить элегантный опорный прыжок с кувырком?

2. Запасные - нет. Но вот такие, страховочно-катающиеся - даже не знаю. Опять же: в повороте при критически повернутом управляемом колесе внезапно в игру вступает прямостоящее страховочное колесо? См. п.1, только в лайт-версии.

[sab123]

Почему прыжок? Наоборот, распрямит траекторию и выровняется.

[strangernn]

Разрисуйте усилия и увидите, как мотанет на кувырок вперед. С колесом еще есть шанс удержаться, а с лыжей - без вариантов, кувырок вперед.

[sab123]

Дык, разрисовал. Не вижу, откуда может взяться кувырок. Вот смотрите, рассмотрим крайние случаи. Изначально, с колесами, идеализированными без трения. Когда оно едет на центральном колесе, которое предположим для простоты повернутым на 45 градусов, и вспомогательное колесо не касается земли:

.  переднее колесо
.             \
.              \
.              /\
.             /  \
.            V
.
.
.   |                   |
.   |                   |
.   |                   |
.   |                   |
.  задние колеса

Боковая сила от переднего колеса оказывается повернута на 45 градусов влево-назад, поворачивает машину влево и замедляет ее.

Теперь противоположный крайний случай, когда машина собирается перевернуться, управляемое переднее колесо разгружено, и вся нагрузка ушла на колесо-аутриггер.

.            переднее колесо
.                       |
.                       |
.                       |
.                       |
.
.
.   |                   |
.   |                   |
.   |                   |
.   |                   |
.  задние колеса

Колесо-аутриггер повернуто прямо, никакой силы не прикладывает, машина продолжает ехать прямо.

В промежуточной ситуации, когда машина только начала заваливаться, получаем ситуацию с двумя передними колесами с большим расхождением. Центральное ("левое") колесо тянет влево, правое колесо тянет прямо, равноденствующая сил зависит от соотношения нагрузок на эти колеса. Чем сильнее машина заваливается, тем больше перенос нагрузки на правое колесо-аутриггер с центрального, соответственно тем меньше сила на центральное колесо, и машина распрамляет траекторию и выправляется. Получается саморегулируемый understeer - чем дальше машина наклоняется наружу, тем сильнее делается undertseer, что выпрямляет машину.

И с лыжей будет аналогично, только чуть больше сопротивление назад от лыжи. Но это сопротивление будет опять противодействовать повороту и выпрямлять траекторию.