Date: 2019-04-18 04:45 pm (UTC)
sab123: (Default)
From: [personal profile] sab123
Дык, разрисовал. Не вижу, откуда может взяться кувырок. Вот смотрите, рассмотрим крайние случаи. Изначально, с колесами, идеализированными без трения. Когда оно едет на центральном колесе, которое предположим для простоты повернутым на 45 градусов, и вспомогательное колесо не касается земли:

.  переднее колесо
.             \
.              \
.              /\
.             /  \
.            V
.
.
.   |                   |
.   |                   |
.   |                   |
.   |                   |
.  задние колеса


Боковая сила от переднего колеса оказывается повернута на 45 градусов влево-назад, поворачивает машину влево и замедляет ее.

Теперь противоположный крайний случай, когда машина собирается перевернуться, управляемое переднее колесо разгружено, и вся нагрузка ушла на колесо-аутриггер.

.            переднее колесо
.                       |
.                       |
.                       |
.                       |
.
.
.   |                   |
.   |                   |
.   |                   |
.   |                   |
.  задние колеса


Колесо-аутриггер повернуто прямо, никакой силы не прикладывает, машина продолжает ехать прямо.

В промежуточной ситуации, когда машина только начала заваливаться, получаем ситуацию с двумя передними колесами с большим расхождением. Центральное ("левое") колесо тянет влево, правое колесо тянет прямо, равноденствующая сил зависит от соотношения нагрузок на эти колеса. Чем сильнее машина заваливается, тем больше перенос нагрузки на правое колесо-аутриггер с центрального, соответственно тем меньше сила на центральное колесо, и машина распрамляет траекторию и выправляется. Получается саморегулируемый understeer - чем дальше машина наклоняется наружу, тем сильнее делается undertseer, что выпрямляет машину.

И с лыжей будет аналогично, только чуть больше сопротивление назад от лыжи. Но это сопротивление будет опять противодействовать повороту и выпрямлять траекторию.
This account has disabled anonymous posting.
If you don't have an account you can create one now.
No Subject Icon Selected
More info about formatting

Profile

strangernn: (Default)
strangernn

March 2022

S M T W T F S
   1 2 3 45
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031  

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Aug. 20th, 2025 03:56 pm
Powered by Dreamwidth Studios