Дык, разрисовал. Не вижу, откуда может взяться кувырок. Вот смотрите, рассмотрим крайние случаи. Изначально, с колесами, идеализированными без трения. Когда оно едет на центральном колесе, которое предположим для простоты повернутым на 45 градусов, и вспомогательное колесо не касается земли:
Боковая сила от переднего колеса оказывается повернута на 45 градусов влево-назад, поворачивает машину влево и замедляет ее.
Теперь противоположный крайний случай, когда машина собирается перевернуться, управляемое переднее колесо разгружено, и вся нагрузка ушла на колесо-аутриггер.
Колесо-аутриггер повернуто прямо, никакой силы не прикладывает, машина продолжает ехать прямо.
В промежуточной ситуации, когда машина только начала заваливаться, получаем ситуацию с двумя передними колесами с большим расхождением. Центральное ("левое") колесо тянет влево, правое колесо тянет прямо, равноденствующая сил зависит от соотношения нагрузок на эти колеса. Чем сильнее машина заваливается, тем больше перенос нагрузки на правое колесо-аутриггер с центрального, соответственно тем меньше сила на центральное колесо, и машина распрамляет траекторию и выправляется. Получается саморегулируемый understeer - чем дальше машина наклоняется наружу, тем сильнее делается undertseer, что выпрямляет машину.
И с лыжей будет аналогично, только чуть больше сопротивление назад от лыжи. Но это сопротивление будет опять противодействовать повороту и выпрямлять траекторию.
no subject
Date: 2019-04-18 04:45 pm (UTC)Боковая сила от переднего колеса оказывается повернута на 45 градусов влево-назад, поворачивает машину влево и замедляет ее.
Теперь противоположный крайний случай, когда машина собирается перевернуться, управляемое переднее колесо разгружено, и вся нагрузка ушла на колесо-аутриггер.
Колесо-аутриггер повернуто прямо, никакой силы не прикладывает, машина продолжает ехать прямо.
В промежуточной ситуации, когда машина только начала заваливаться, получаем ситуацию с двумя передними колесами с большим расхождением. Центральное ("левое") колесо тянет влево, правое колесо тянет прямо, равноденствующая сил зависит от соотношения нагрузок на эти колеса. Чем сильнее машина заваливается, тем больше перенос нагрузки на правое колесо-аутриггер с центрального, соответственно тем меньше сила на центральное колесо, и машина распрамляет траекторию и выправляется. Получается саморегулируемый understeer - чем дальше машина наклоняется наружу, тем сильнее делается undertseer, что выпрямляет машину.
И с лыжей будет аналогично, только чуть больше сопротивление назад от лыжи. Но это сопротивление будет опять противодействовать повороту и выпрямлять траекторию.