strangernn | Антошка, Антошка! Пойдем копать ....ядерное топливо и реакторный графит на крыше? ТР-Г2 "Антошка". (Reply)

Группа создателей и эксплуатантов ТР-Г2 "Антошка" в Чернобыле (кликабельно)
белая "указка" впереди отвала служит для облегчения понимания оператором,
наблюдающим ее через телекамеру, - куда, собственно, машина движется.

При ликвидации последствий аварии на четвертом блоке ЧАЭС одной из главных проблем, мешающих применению роботов была дикая радиация. Машины, буквально, сходили с ума: так один из немецких роботов, заброшенных на крышу энергоблока чтобы скидывать оттуда куски топлива и реакторного графита - самопроизвольно завелся ночью, куда-то поехал, - и уткнувшись в препятствие буксовал, пока на сломалась трансмиссия. Создание радиационно-устойчивой техники для таких полей было задачей новой, неожиданной, крайне срочной - на работу отводились считанные дни, - и тем не менее, ее удалось решить. Тяжелый гусеничный робот ТР-Г2 "Антошка", к примеру, таки успешно отработал на крыше всё, что от него требовалось. Хотя, конечно, какой он там робот, так - телеманипулятор.

ТР-Г2 "Антошка" на испытаниях (кликабельно)

В смысле, своего интеллекта у него не имелось, все управление (и электропитание) производилось по кабелю. Оператор смотрел "своими глазами" через установленные на машине телекамеры и рулил "от первого лица". Правда, для того, чтобы это все не померло в первые же минуты работы, - пришлось устроить на корме машины эдакую бочку (свинцовую?) куда спрятали то, что нельзя сделать идеально нечувствительным к радиации. В принципе, развесовку попортило, конечно, но для работы на ровной поверхности нормально, даже сцепной вес увеличился, а это полезно.

+ первый вариант робота-манипулятора рядом с пультом управления.