strangernn: (Default)
[personal profile] strangernn

Группа телетракторов ТТ-20

По мере разработки амбициозных проектов телеуправляемых танков в СССР реальность постепенно вправляла конструкторам и военным мозги. Стало понятно, что про нормальное управление машиной и думать не стоит, а уж про прицельную стрельбу управляемого телетанка... Даже на партконференциях в рамках "соцобязательств" поднимать тему не стоит. Не поверят все равно. Так что планы постепенно редуцировались до вполне реалистичного проекта ТТ-20. Комплекс, состоящий из двух бронетракторов Т-20 "Комсомолец" (одного управляемого и второго, с оператором и передающей аппаратурой) был предназначен для ведения разведки, "стрельбы" из огнемета или струйного применения химического или бактериологического оружия (небольшой прилив посередине правой машины - это выход универсальной струйной аппаратуры КС-61Т, второе такое же сопло сзади, для постановки шлейфа химзавесы). Емкость бака составляла 45 литров, чего хватало на 15 "выстрелов" по три литра, или на несколько сотен метров полосы заражения. При желании можно было поставить и более мощный огнемет КС-25 и телеуправляемый пулемет (в эффективности которого имелись обоснованные сомнения)

В крайнем случае, - машина могла быть нагружена несколькими центнерами взрывчатки, и использована в качестве сухопутной торпеды.

Максимальная дальность управления составляла вполне приличные 2500 метров, а использованная аппаратура позволяла выполнять все основные операции по управлению машиной и вооружением.

Но, конечно, эффективность управления без полноценного телевизионного канала, когда оператор рулил, наблюдая машину "со стороны", да с приличной дистанции, была очень низкой. Как и приоритет программы в 1940 году, когда все уже было, в основном, понятно.

Date: 2015-07-31 10:24 pm (UTC)
From: [identity profile] immetatron.livejournal.com
Тогда понятно, а сейчас те же безпилотники, вполне себе справляются. А танки все так же нет.

Date: 2015-07-31 10:36 pm (UTC)
From: [identity profile] knms.livejournal.com
Танки, может, и нет, а вот беспилотные полуавтономные патрульные машины уже на вооружении тут и там есть.

Date: 2015-07-31 11:03 pm (UTC)
From: [identity profile] antontsau.livejournal.com
Напрочь не понимаю в чем проблема разработки аппаратуры, даже в 1940м году. Телеуправляемые самолеты и даже бомбы в войну шли уже пачками.

Вот телевидение и прочая информация - да, а передача сигналов уровня "рычаг на себя рычаг от себя, газ малый газ полный" прекрасно делалась и за 20 лет до того. Электровозы и электрички по СМЕ (что тоже фактически телеуправление) ездили с 1920х. Да, неторопясь, реле-контакторы-проворачивающиеся валы контроллера, ну так и бронетрактор никуда не торопится.

Date: 2015-07-31 11:20 pm (UTC)
From: [identity profile] chukch-reader.livejournal.com
Простите, а вы действительно статью прочитали? Все, что вы описали, и было реализовано. Проблема в том, что применения подобной технике кроме как в виде постановщика помех на поле боя не нашлось.

Date: 2015-07-31 11:36 pm (UTC)
From: [identity profile] antontsau.livejournal.com
Применение отдельная тема. Я не понимаю трудностей создания этой фигни, хотя бы чтоб попробовать в металле.

Date: 2015-07-31 11:49 pm (UTC)
From: [identity profile] chukch-reader.livejournal.com
А где вы увидели в статье про трудности создания? Гуглите по запросу телетанк и обрящете. В металле вполне себе ездили.

Date: 2015-08-01 02:34 am (UTC)
From: [identity profile] antontsau.livejournal.com
"Стало понятно, что про нормальное управление машиной и думать не стоит".

Date: 2015-08-01 07:02 am (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
Управлять, - это не только дергать рычаги, но и заставить машину приехать куда надо и сделать то, что нужно.

Попробуйте с любого качества телемеханикой добиться желаемого, наблюдая за "телетанком" с двух километров (про пересеченку и условия реального боя пока не будем)? Хотя бы не завалить его в кювет при прохождении поворота шоссе сумеете? О прицельной стрельбе и не заикаюсь.

Date: 2015-08-01 07:13 am (UTC)
From: [identity profile] antontsau.livejournal.com
вы когда-нибудь управляли ну например радиоуправляемой моделькой катера? самолетика? автомобильчика? Сотни метров расстояния от оператора только так, при этом автомобильчик этот весь 20см размером и носится со скоростью метров 10 в секунду. Ничего, катается замечательно. Иногда, конечно, и в канаву и в столб приезжает, ну да, бывает, сломается - будет жалко, но обычно вынется обратно и дальше поедет.

Все эти "передачи изображения с модельки" во-первых весьма новомодное изобретение, буквально последние лет десять, а во-вторых ничерта не помогают в управлении, если не мешают, ограничивая общий обзор только тем, что видит (обычно маленькая и неповоротная) камера.

Date: 2015-08-01 07:56 am (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
Вы понимаете, что первое же "иногда, конечно, и в канаву и в столб приезжает" сразу становится последним, если речь идет о танке в бою? При том, что "машинка" весом в несколько тонн будет практически гарантировано "в канаве и об столб" в течении часа, на чем телетанк и кончится?

Date: 2015-08-01 08:14 am (UTC)
From: [identity profile] antontsau.livejournal.com
и что? Он железный, ему все равно подыхать. Для того и делается, чтоб можно было лезть в ОЧЕНЬ неприятные места, куда никакой танкист не поедет. Медленно и печально. Быстро и весело, стреляя из пушек-пулеметов и размахивая чейнсвордом такая машина конечно использоваться не может.

В Антарктиде советские маньяки систематически водили трактора "на вожжах", привязывая две веревки к рычагам и топая сзади. Булькнет в трещину или полынбю? Обидно, и бумаг писать море, но хотя бы без водителя.

Date: 2015-08-01 08:57 am (UTC)
From: [identity profile] craftwr.livejournal.com
Прочитайте статью внимательнее. Второе расходы.

Date: 2015-08-01 11:48 am (UTC)
From: [identity profile] mechnik.livejournal.com
Эффективность машины, если ей ползти не почти по прямой - почти ноль.
Годен такой телетанк - только чтоб из оврага подъехать к ДОТу и его заминировать.

Date: 2015-08-01 12:01 pm (UTC)
From: [identity profile] antontsau.livejournal.com
Типа того, да. Привезти подарочек сбоку.

Но если можно не тратиться на бронетрактор а послать на решение этой задачи роту-другую солдат, бабы их потом новых нарожают, то конечно смысл теряется.

Date: 2015-08-01 03:13 pm (UTC)
From: [identity profile] mechnik.livejournal.com
Так их и пускали там, где гаубицы не брали. Такие "телетанки" были, скорее, заменой артиллерии и тактическим аналогом американской "Большой Наземной Торпеды" (чудовищным, по размерам, НУРСом, запускаемым с модернизированного танка).

Date: 2015-08-01 11:51 am (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
Вы просто не видите яму, куда с вероятностью около 100% загоните машину. Ну, или другое что-то такое. При длине "вожжей" в два километра управление на реальной местности невозможно.

Date: 2015-08-01 11:58 am (UTC)
From: [identity profile] antontsau.livejournal.com
почему это вдруг? Да, разумеется не везде. За холмом или в лесу и в 50 метрах далеко не уедет. А ползая по более-менее ровной поверхности с приличным обзором с какого-нибудь холма, в хорошую оптику - ползало бы вполне ничего.

Хорошие годные адмиралы так, подзорной трубой и флажками, целыми флотами управляли.

Date: 2015-08-01 12:30 pm (UTC)
From: [identity profile] paracart.livejournal.com
" А ползая по более-менее ровной поверхности "
А вы на поле боя эту самую, более менее ровную поверхность найдёте?
"приличным обзором с какого-нибудь холма, в хорошую оптику - ползало бы вполне ничего. "
Вот не ползало, и всё тут.
Мало того, построенная на элементной базе 30-х, 40-х годов электроника была крайне дорогой, сложной в изготовлении, а самое главное, в обслуживании. Да и надёжностью она не отличалась.
Такие же эксперименты проводились и в других странах, но нигде не закончились созданием приемлимых образцов.

Date: 2015-08-01 12:37 pm (UTC)
From: [identity profile] antontsau.livejournal.com
не везде. Но то, что тут вон в музее о первой мировой выставлено - вполне так тракторопроходимо.

А вот насчет "дорогой и сложной" у меня и основные сомнения. Даже если это на телефонных релюшках и искателях делать.

Date: 2015-08-01 03:10 pm (UTC)
From: [identity profile] paracart.livejournal.com
"не везде. "
Как раз именно везде.
"А вот насчет "дорогой и сложной" у меня и основные сомнения. "
Зря. Посмотрите хотя бы где кто и по какой цене мог в конце 30-х производить микрореле и пальчиковые лампы. Просто вы не в теме.
"Даже если это на телефонных релюшках и искателях делать."
Выйдет то, что и вышло. Дорого, сложно и ненадёжно. Слишком большие габариты и недостаточное быстродействие системы. Просто посмотрите характеристики первых электро-механических (релейных) и электронных (ламповых) вычислителей.
Немцы, безусловные лидеры в производстве всяческой электроники смогли создать более-менее пригодную систему управления только к концу 42. И не потому что тупые и Винера не читали, а просто потому что не из чего было.

Date: 2015-08-01 08:13 pm (UTC)
From: [identity profile] antontsau.livejournal.com
какие МИКРО реле и МИКРО лампы? Это трактор, не бомба. Рация на бронепоезде (С). Вполне так себе пропорциональная многоканальная система телеуправления с передачей сигнала по одной паре делается на самом классическом телефонном искателе и релюшках, будет размером с чемодан - ну и плевать. Говенная конечно получится, характерное время задержки управления секунда-две, но опять же это трактор, ему не летать. А если делать дискретную, "позиция один - позиция два - позиция три", что трактору тоже вполне хватит, так и еще проще.


Date: 2015-08-02 02:44 am (UTC)
From: [identity profile] paracart.livejournal.com
Как всё запущено!
Задержка команды на 1-2 секунды, даже на не очень большой скорости, это гарантированный улёт в какую-нибудь воронку. На эту тему вам будет крайне полезно почитать о нашем "Луноходе". Ползать под огнём со скоростью трактора - гарантированно потерять машину.
"какие МИКРО реле и МИКРО лампы? "
Сразу видно "специалиста". набить в поисковеке Заратустра запрещает?
"Говенная конечно получится,"
Вот она именно такая и получилась. И другой просто и быть не могла на той элементной базе. Причём настолько говённая и дорогая, да ещё и с крайне ограниченной функциональностью что просто никого не устраивала.

Date: 2015-08-02 02:56 am (UTC)
From: [identity profile] antontsau.livejournal.com
для трактора-то? Это 5 метров. Фигня. Не луноход, для которого только запуск этого дела на Луну стоит 100 лимонов баксов, и есличе, то вообще никаких шансов на внешнюю помощь.

Что поисковик? Зачем на тракторе МИКРОэлектроника? Зачем это на управляемой бомбе - понятно, там с местом и весом большие проблемы, а на тракторе-то...

Просто делали как-то через задницу. На точно такой же элементной базе (релюшки и искатели с тех пор не изменились) система несколькоканального пропорционального управления делается на раз, работает просто, надежно и эффективно. Современные системы конечно делаются на совсем других принципах, но это уже отдельная тема.

Date: 2015-08-02 04:16 am (UTC)
From: [identity profile] paracart.livejournal.com
" Зачем на тракторе МИКРОэлектроника? "
Во-первых, не на тракторе, а на танке. Во-вторых, она необходима не столько для уменьшения габаритов, сколько для увеличения числа каналов управления и увеличения помехоустойчивости. Если что, то на ТТ последних образцов каналов управления имелось 16.
Для тех кто в танке, ещё раз повторяю: технологии того времени НЕ ПОЗВОЛЯЛИ создать приемлимую по стоимости, качеству и эксплуатационной надёжности систему дистанционного управления. Телевизионная техника 30-х это нечто, находящееся за гранью добра и зла, особенно в плане стоимости. Более-менее удобоваримые системы управления (по крайней мере допускавшие их боевое применение) появились только к концу 1942 в Германии и к 1944 в штатах. Но и эти системы устанавливались только на агрегатах действовавших либо в воздухе, либо в воде, а это на порядок проще.
СССР образца 30-х это далеко не СССР 70-х. Только после войны наша электроника смогла выйти на мировой уровень и обеспечить серийное производство таких систем (не без привлечения немецких конструкторов, технологов, а иногда и рабочих и на немецком же оборудовании). Но самое главное, а кто бы эти чудеса техники эксплуатировал? В РККА был жуткий недоштат радистов, способных не только орать в микрофон "Дуб, Дуб я Пень слышишь меня?", но и грамотно обслужить, настроить а при необходимости и починить радиостанцию.

Date: 2015-08-02 04:53 am (UTC)
From: [identity profile] antontsau.livejournal.com
Количество каналов от размера практически не зависит. Вот задержка увеличивается, ну дык естественно если один поток данных делить на бОльшее число каналов управления, а скорость не увеличивать.

Да не нужна никакая суперпупертехнология для импульсно-пропорциональной системы. Не бомба а трактор же. Релюшечки, кондерчики и искатель как центровой элемент кодирования-декодирования, и вперед с песней. На самолет и бомбу неприемлемо, на медленную наземную технику запросто.

Ну, не знаааю. У меня дед всю войну оттоптал радистом, сначала в воздухе, потом списали на землю по ранению, так он у Конева на штабной рации и сидел, и вроде рассказывал что ничего, справлялись.

Date: 2015-08-02 06:07 am (UTC)
From: [identity profile] paracart.livejournal.com
Из танка вылезать не собираемся? Ну да и хрен с вами.

Date: 2015-08-02 12:22 am (UTC)
From: [identity profile] doktoraikasap.livejournal.com
Даже у немцев не получилось. Чтобы управлять такой машиной необходимо телевидение, но никто на тот момент не справился. Все военные теоретики пришли к такому мнению, но технологии не успевали. Фактически все задумки ученых были реализованы только в 60-х годах, ранее тупо развитие техники не позволяло. Ни немцы, ни американцы, ни русские ранее ничего толкового не смогли.

Date: 2015-08-02 12:33 am (UTC)
From: [identity profile] antontsau.livejournal.com
ну, конечно, есть известный эффект колумбова яйца. Все было известно, технологии позволяли, решения довольно просты... но их так никто и не придумал, пока не пришло время. Это я сейчас знаю еще по книжке из моего пионеристого детства как сделать пропорционально-импульсное управление с разделением единственного канала из говна и палок, а в 35м году никто не знал. Хотя говно и палки были точно такие же, они за 50 лет не изменились ни разу. На рассыпных микросхемах и транзисторах вместо искателей и релюшек оно получалось размером с сигаретную пачку а не с чемодан на колесиках, и работало на порядок быстрее, но в данном вопросе это совершенно неважно.

А телевидение все-таки не критично нужно. Оно требуется, чтоб управлять такой машиной ХОРОШО. Быстро ездить, а не ползать поглядывая в какую-то трубу. Да и то кстати сомнительно, в качестве хорошей модели - управление компутерными обьектами (танчики-самлетики-кораблики) "вид изнутри" вс "вид с летающей камеры" (что крайне близко к "вид с отдаленного НП через трубу"), и еще ооочень сомнительно что лучше, что позволяет не свалиться в слабовидимую яму при повороте.

Date: 2015-08-02 02:46 am (UTC)
From: [identity profile] paracart.livejournal.com
"но в данном вопросе это совершенно неважно."
Как раз именно в данном случае это критически важно.

Date: 2015-08-02 02:57 am (UTC)
From: [identity profile] antontsau.livejournal.com
очень бы хотелось понять, что именно заставляет делать на машине весом тонн в пять систему управления размером с пачку а не с чемодан? Какие такие требования? По размеру, по весу, по энергопотреблению? Или лично Ктулху не велит?

Date: 2015-08-01 11:45 am (UTC)
From: [identity profile] mechnik.livejournal.com
Да ладно... В Финскую кампанию специальные "телетанки" неплохо справлялись с подрывами ДОТов: на модификациях Т-26 вместо башни вешались доплист брони и бронеконтейнер с 200+ кг взрывчатки. Машина подползала, роняла контейнер и тупо пятилась назад. Известно, что участвовали 4 таких "телетанка".

А в ВОВ их еще в начале войны просрали. Ибо сии поделки были годны только для прорыва укрепрайонов.

Date: 2015-08-01 11:57 am (UTC)
From: [identity profile] chukch-reader.livejournal.com
Ух ты, спасибо, не знал про финскую.

Date: 2015-08-01 12:01 pm (UTC)
From: [identity profile] chukch-reader.livejournal.com
Упс, пардон, а где можно почитать поподробнее? Я чего-то ничего подобного не нашел.

Date: 2015-08-01 03:14 pm (UTC)
From: [identity profile] mechnik.livejournal.com
В Сети полно, если честно. Просто вбейте в Гугл что-нибудь вроде "история телетанков в СССР".
From: [identity profile] paracart.livejournal.com
Было два батальона таких танков (около 50 машин). Один был разбомблен под Ровно в первые часы войны, соответственно участия в боевых действиях не принимал. С машин второго, в конце концов, сняли аппаратуру телеуправления, посадили экипажи и использовали как обычные танки.

Re: "разбомблен под Ровно..."

Date: 2015-08-01 03:20 pm (UTC)
From: [identity profile] patetlao.livejournal.com
Это вы батальон ОТ-26 имеете в виду?

Re: "разбомблен под Ровно..."

Date: 2015-08-02 02:47 am (UTC)
From: [identity profile] paracart.livejournal.com
А в войсках имелись какие-то другие? Только не надо упоминать исключительно экспериментальные образцы.
From: [identity profile] mechnik.livejournal.com
Без понятия. А искать - лень.
Эти "вундервафли" были потеряны в первые же дни, если верить статьям. В обороне они были более, чем бесполезны, а в производстве - просто брильянтовыми, по цене.
На них и забили. Ведь, по сути, эти танки были "немножко" не практичными и в соотношении цена/эффективность - абсолютно выходящими за границы здравого смысла.
From: [identity profile] patetlao.livejournal.com
Понятно. С остальным рассуждением не согласен.
From: [identity profile] paracart.livejournal.com
" С остальным рассуждением не согласен."
Обоснуйте. С чем конкретно вы не согласны? С тем, что это были чрезвычайно сложные и в производстве и в эксплуатации системы, с низкой живучестью на поле боя и крайне ограниченным функционалом?

Date: 2015-08-02 12:24 am (UTC)
From: [identity profile] doktoraikasap.livejournal.com
В том то и дело что нифига не справлялись. Пытались, но уровень развития технологий не позволял. Обосрались все на этом поприще.

Date: 2015-08-02 02:16 pm (UTC)
From: [identity profile] mechnik.livejournal.com
Я читал, что таки справлялись. Но были бессмыслены, почти что полностью.
Ибо... с большими трудами, почти по прямой, на пару сотен метров доставить 200 кг взрывчатки, при помощи агрегата, стоящего дороже двух легких бомбардировщиков? Да еще с риском, что враг может подбить это из орудия или ПТР? Это было за гранью разумного.

Profile

strangernn: (Default)
strangernn

March 2022

S M T W T F S
   1 2 3 45
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031  

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated May. 2nd, 2026 01:38 am
Powered by Dreamwidth Studios