strangernn: (Default)
[personal profile] strangernn

полугусеничный DAF

Разработанные в компании DAF вездеходы системы Trado были очень неплохи, но в период немецкой оккупации - то ли по заданию немцев, то ли по велению души пытаясь урвать военные заказы - они разработали парочку вариантов полугусеничных тележек. Но, вот в данном случае - полностью использовав свой опыт. Обратите внимание: к ведуще-направляющим (и передний и задний катки ведущие) идут от "родного" моста грузовика карданные валы. Это, конечно, положительно сказывается на гусенице, вдвое уменьшая ее натяжение при работе, ее труднее порвать, - но решение, конечно, существенно дороже выходит, чем у немцев, отчего от серийного производства решили воздержаться.

Однако, надо заметить, что этот полугусеничный комплект, - в отличие от немецкого Maultier не требует перестановки заднего моста с заменой карданного вала, что гораздо удобнее. В принципе, хоть в поле меняй колеса на гусеницы.

Date: 2014-01-19 09:06 pm (UTC)
From: [identity profile] dr-trans.livejournal.com
Что происходит с колесами и гусеницами в повороте?
Есть механизм согласования торможения гусениц с углом поворота колес?

Date: 2014-01-19 09:10 pm (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
Обычный дифференциал в заднем мосту, полагаю.

Date: 2014-01-19 09:14 pm (UTC)
From: [identity profile] dr-trans.livejournal.com
Т.е. все машины такого рода происходят только от колесных шасси, а не наоборот, от гусеничных с добавленными передними колесами?
Кстати, у немцев был даже мотоцикл:

Image

Без дифференциала между гусеницами или механизма торможения гусениц от поворота переднего колеса мало толку.

(Пропорциональный привод управления торможением гусениц в зависимости от угла поворота руля -- не такое сложное дополнение. Где бы найти схему ходовой...)

И почему не ограничились такой схемой?

Image
Edited Date: 2014-01-19 09:17 pm (UTC)

Date: 2014-01-19 09:29 pm (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
1. В большинстве случаев - да, полугуси происходят от колесных грузовиков. Есть и обратные примеры, но их мало.

2. Цена. Прелесть полугуся в том, что он "просто грузовик", сравнительно занедорого становящийся грузоподъемным вездеходом.

3. К тому же, средняя скорость движения полугусеничной машины по дороге выше, чем у гусеничной за счет плавных кривых.

4. У немцев, в силу большой длины гусеничной тележки и неприводного переднего моста на многих полугусях было введено дифференциальное подтормаживание внутренней гусеницы при повороте колес больше, чем на 15 градусов. Обычной тросовой тягой к барабану.

5. Американцы подтормаживания не делали, и гусеница короткая, и передний мост ведущий - вытягивал.

Date: 2014-01-19 09:30 pm (UTC)
From: [identity profile] dr-trans.livejournal.com
Спасибо за уточнения. :)

Нашел по мотоциклу:

« Трансмиссия SdKfz 2 включала однодисковое сухое сцепление, трехступенчатую коробку переключения передач, демультипликатор и двойной дифференциал.
Весьма интересным образом осуществлялось рулевое управление мотоцикла — при больших радиусах поворота, курс задавало только направление переднего колеса, но при большем повороте вилки, за счет идущего от нее тягового механизма, начиналось притормаживание фрикциона одной из гусениц.»

Date: 2014-01-19 10:06 pm (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
Все так. И именно за счет плавного подруливания только колесами - полугуси шли в темпе обычного грузовика, в то время, как скорость чисто гусеничной машины в кривых падала в несколько раз. Надо было "рисовать" ломаную, что на большой скорости непросто, да и небезопасно. Слететь с дороги можно легко.

Date: 2014-01-19 10:19 pm (UTC)
From: [identity profile] dr-trans.livejournal.com
Да, верно. Танк же в повороте прилично тормозит.

Date: 2014-01-19 09:30 pm (UTC)
From: [identity profile] darius varnas (from livejournal.com)
Было бы так просто изменением силы сжатия тормозов менять радюс поворота гусеничной машины - негородили бы сечас сложнейшие трансмисии для гусеничных машин. С разделением потока мощности и с его сумированием планетарными редукторами и тд...

Date: 2014-01-19 10:21 pm (UTC)
From: [identity profile] dr-trans.livejournal.com
На многих гусеничных машинах сейчас стоят гидромоторы. Там обеспечивается более точное управление скоростями и делением давления в единой гидросистеме. Да и масса приводов поменьше выходит.
Edited Date: 2014-01-19 10:21 pm (UTC)

Date: 2014-01-20 02:23 pm (UTC)
From: [identity profile] darius varnas (from livejournal.com)
На многих гусеничных машинах сечас основной поток идет через механику а дополнительный через гидротрансмисию. Оба потока мощности сумируетса планетарными редукторами левой и правой гусениц. Чисто гидравлическая трансмисися с гидромоторами применяетса редки - изза малого кпд и малого скоростного дяпазона. Оба недостатка критичны для боевой техники.

Date: 2014-01-20 05:44 am (UTC)
From: [identity profile] freedom_of_sea.livejournal.com
а отдельный мотор на каждую гусеницу - было такое?
Управление газом

Date: 2014-01-20 06:20 am (UTC)
From: [identity profile] alex-ak.livejournal.com
"Тигр" Порше =)
Только слишком грубое получается управление.

Date: 2014-01-20 07:42 am (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
По прямой трудно ездить, да и повороты получаются каждый раз разные, сообразно дорожным условиям.

Date: 2014-01-20 02:25 pm (UTC)
From: [identity profile] darius varnas (from livejournal.com)
Двигатели внутреннего сгорания для етого неподходит. Пневматика или паровик - боле мене.

Profile

strangernn: (Default)
strangernn

March 2022

S M T W T F S
   1 2 3 45
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031  

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Jan. 25th, 2026 10:37 pm
Powered by Dreamwidth Studios