Возвращение "телетанка" или "по следу Чернобыля"

[strangernn]

кликабельно

Видимо, по итогам ликвидации последствий Чернобыльской катастрофы в СССР была во второй половине 80-х резко активизирована тема телеуправляемых танков. Вот, в 1988 году создали такую вот спарку, расшив все узкие места сделанных на скорую руку машин 1986 года. Шасси Т-80 с ГТД и в АКПП не нуждались, что упрощало конструирование машин, и "продувная" схема газовой турбины не имела склонности к накоплению активной грязи внутри машины, в то время как дизеля быстро забивали радиаторы радиоактивностью, да и оборачивающееся в количестве масло начинало "светить" и "щелкать".

Ну вот, с ГТД было гораздо лучше. Спарка из двух машин - собственно, телетанка и высокозащищенной машины управления (на фото сзади) могла забраться практически куда угодно для посмотреть на месте.

Проблему с обзорностью, о которой я писал чуть раньше, решили установив на телетанке целый букет камер. Насколько это помогло - не знаю, проблемы в экономике тогда начали рушить многие исследования... Возможно, что и эти попали под нож экономии на спичках.

Comments

[alex-ak.livejournal.com]

Интересно - практически возвращение к схеме 30-х годов. Но тогда не было телевидения, позволяющего организовать вид "от первого лица" для удаленного оператора. Но какой смысл тащить машину управления вплотную к телетанку, оборудованному "букетом камер"? Они что, были связаны кабелем? Или в условиях высокой ионизации радиоканал не работал даже при конской мощности в антенне?

[strangernn.livejournal.com]

На фото - они специально в одном кадре. А на площадке - проблема в том, что железа полно, и чтобы робот не оказался в очередной радиотени - машине управления приходилось много маневрировать, чтобы между антеннами не оказалось очередной преграды. Не, конечно, и поля ионизированного воздуха радиопрозрачности не добавляют.

[rld.livejournal.com]

Может они для наглядности вместе показаны?

[alex-ak.livejournal.com]

Нет, совсем вплотную они показаны, разумеется, для наглядности. Меня удивило использование в качестве машины управления танка с мощной биозащитой, что позволяет ей ходить по высокоактивной местности с живым экипажем! Опасная зона не так велика, практически в пределах прямой видимости, и раз машину управления снабдили защитой, значит предполагали, что она тоже будет находиться в опасной зоне. В 2-3 километрах танк уже не нужен, хватит обычного КУНГа с ФВУ. Зачем машине управления находиться так близко от телетанка? Он оборудован системой технического зрения, поэтому для управления прямая видимость не нужна. Чем же лимитировано расстояние? Видимо, возможностями канала связи. Но какая бы ни была ионизация воздуха, в 80-х годах уже была возможность создать компактные приемопередатчики огромной мощности и использовать цифровой канал управления. Как-то не вяжется все это между собой. Вот Strangernn предполагает, что связь может экранироваться металлоконструкциями на промплощадке. Может быть и так.

[cadmi.livejournal.com]

Зачем гадать? Радиоуправляемые тракторы, даже финские Торо и японский Комацу управлялись оператором, который сидел в едущей неподалеку ИМР. Неподалеку - это буквально. Наши ДЭТ-250 управлялись через две стандартные Р-105 и дальность связи составляла 25 (двадцать пять) метров.

Ну и вообще.

В июне месяце, где-то в 20-х числах, таки произошло ЧП, связанное с этим. Мехвод не заметил того, что одна гусянка съехала с бетонки на довольно рыхлый грунт (тот, что завезли, разровняли, а он улежаться не успел). Гусянка просела, и машина легла днищем на край бетона. И ни вперёд, ни назад. Между "динозавром" и резервной машиной стоящей возле АБК-1 оказался реактор с его зверским фоном и, как следствие, зоной поглощения радиоволн. Поэтому экипаж связаться по радио с командованием не смог. Ну а дальше паника, типа "нас забудут - не вывезут". Открыли люки и бегом от машины в более мене безопасном направлении до ближайшей транспортной единицы. А уже на ней к АБК. В общем, вытаскивали того "динозавра" мы на следующий день. Пришлось подгонять БРЭМ, заводить восьмикратный, по-моему, полиспаст и вывозить машину сразу же на обслуживание, так как за сутки (без малого) внутри машина засралась по самое не могу. Но так её до конца и не отмыли. Вот вам и экстрим сразу куче народа.

Читайте, в общем, первоисточники, в них, как правило, все написано :)
http://artofwar.ru/m/medinskij_w_a/text_0010.shtml

[alex-ak.livejournal.com]

В "первоисточнике" об обсуждаемой машине ничего нет и быть не может, потому что она создана в 1988 году, это ходовой макет и на ЧАЭС не использовалась. В то же время автор пишет, что при ее создании постарались расшить все узкие места. Связь на базе Р-105 была одним из наиболее узких мест чернобыльской телеуправляемой техники, поэтому почти наверняка у макета канал связи был организован намного лучше - просто потому, что уже не было такой спешки. Для чего изначально создавались импортные машины, я не знаю, но явно не для зон сильного радиоактивного заражения, потому они и не нуждались в управлении очень сильно издалека.

[cadmi.livejournal.com]

Вот соответствующим образом и расшили.

[superbubles.livejournal.com]

Комацу это подводные? D155W работали и в СССР, в том числе и в Чернобыле.
Вон стоит в Припяти на заводе Юпитер.

[cadmi.livejournal.com]

"Коматцу" - это бульдозер, у которого была в наличии дополнительная челюсть, с помощью которой он мог выполнять функции погрузчика. Это единственный агрегат группы, в котором не предусмотрена была возможность ручного управления и, соответственно, отсутствовала кабина. Совершенно! Они, кстати, могли работать под водой на глубине до 15 м. Оснащены мощным рыхлителем, на верху которого установлена жёлтая "мигалка".

Оттуда же :)

[d-20-veld.livejournal.com]

Вы не праввы,помехи бы были даже у таких каналов,это ведь как речка,а вся эта ионизация и расположенные рядом экраны и прочее-как мощные течения и водовороты,может так повлиять,что -+1- см играет роль.Тем более цифровые,да пропадание сигнала не так критично,а вот помеха в канале-швах...Можно конечно по лазерному лучу управлять,но сиё тоже не комильфло...

[alex-ak.livejournal.com]

Может быть и так, радиосвязь в условиях сильной ионизации среды - штука малоизученная и ненадежная. Это факт.