Повзрослевший "номер пятый".
Oct. 27th, 2012 12:01 amБольшинство людей возрастом 30+ должны помнить забавный такой фантастический боевичок про робота, "Короткое замыкание". Ну, там где боевой робот приобрел самосознание после того, как его коротнуло? Так вот, увидев эту фотографию Demo III XUV - я его сразу узнал. 15 лет спустя "Джонни 5" стал таким.
Многоцелевая полуавтономная платформа предназначена для разведки, а в перспективе - и для несения вооружения и должна, по задумке конструкторов, большую часть миссии исполнять в атономном режиме, для чего (помимо, конечно, "интеллекта") машина имеет внушительный набор датчиков.
Лидарный сканер (сканирующий лазерный дальномер, дающий "объемную" картинку местности) должен помогать с маневрированием, а многочисленные датчики разных диапазонов - понимать куда ехать и что, собственно видит оптика. В затруднительных случаях машина запрашивает помощь оператора.
Лидарный сканер (сканирующий лазерный дальномер, дающий "объемную" картинку местности) должен помогать с маневрированием, а многочисленные датчики разных диапазонов - понимать куда ехать и что, собственно видит оптика. В затруднительных случаях машина запрашивает помощь оператора.
В целом испытания прошли относительно успешно, но нашлись и проблемы. Так, довольно большой уровень запросов помощи был связан с недостаточной проходимостью колесного шасси. Машина не понимала куда прет, и пыталась в лоб штурмовать подъем допустимого уклона, не считаясь с тем, что это песчаная дюна. Ну и застревала, конечно. Были и проблемы и на сильно пересеченной местности.
Но, что интересно: средняя скорость автономного движения беспилотников днем получалась ниже, чем у "командирского" Хамви с операторами, а ночью они становились как бы не шустрее. Точнее, это живой водитель Хамви много терял с наступлением темноты, а многочисленным датчикам беспилотников что день, что ночь - все едино.
Программа эта, увы, практического выхода не дала - но ее результаты используются в новых разработках. На новой элементной базе.
+ вся команда в сборе
Но, что интересно: средняя скорость автономного движения беспилотников днем получалась ниже, чем у "командирского" Хамви с операторами, а ночью они становились как бы не шустрее. Точнее, это живой водитель Хамви много терял с наступлением темноты, а многочисленным датчикам беспилотников что день, что ночь - все едино.
Программа эта, увы, практического выхода не дала - но ее результаты используются в новых разработках. На новой элементной базе.
+ вся команда в сборе




no subject
Date: 2012-10-26 08:21 pm (UTC)no subject
Date: 2012-10-26 10:06 pm (UTC)no subject
Date: 2012-10-27 04:53 am (UTC)это его прямой предок - более громоздкий и менее интеллектуальный. Папа, скорее ...:)
no subject
Date: 2012-10-27 04:29 pm (UTC)no subject
Date: 2012-10-27 04:48 pm (UTC)ru.wikipedia.org/wiki/DARPA_Grand_Challenge
no subject
Date: 2012-10-27 06:16 pm (UTC)