strangernn: (Default)
[personal profile] strangernn

Боевая машина комплекса Indigo-MEI (кликабельно)

Если кому-то кажется, что этот М548 просто везет какие-то ящики - то этот кто-то очень сильно ошибается. Потому, что перед вами, друзья мои, самоходная пусковая установка итальянского ЗРК Indigo-MEI в наземном исполнении. Собственно, с учетом того, что большинство пусковых этого не сильно известного комплекса было сделано в буксируемом исполнении, - фотография самоходной машины уникальна вдвойне. А сам комплекс и его судьба - хороший пример того, что случается при затягивании разработок.


Станция наведения ракет и управления огнем (кликабельно)

Начатый разработкой в Швейцарии "в середине первой половины 60-х" комплекс добрался до металлического исполнения только спустя 10+ лет (в 1977 году), да и то - уже в Италии, куда разработку сплавили по сходной цене в начале 70-х. Фирма Sistel, взявшаяся за доведение до ума этого комплекса строила обширные планы, готовясь запродать этот ЗРК ближнего действия с уменьшенным временем реакции и для наземных войск и для нужд флота. Ракета массой 120кг с 21-кг БЧ должна была поражать любые цели на расстоянии от одного до десяти километров (ну реально-то до пяти), а при необходимости и использоваться по "земле". Благо, с такой БЧ в этом был заметный смысл.


Буксируемая ПУ комплекса Indigo-MEI (кликабельно)

Что же случилось, и почему эти наполеоновские планы не сбылись? Дело в том, что ЗРК этот опирался на старую идеологию. На две пусковых установки (12 ракет) предусматривалось использование всего одной радиолокационной станции наведения, да и у той канальность по ракете тоже равна, если я правильно вижу, - единице. Т.о., весь зенитный комплекс, изображенный на рисунке ниже - мог в один момент времени стрелять только одной ракетой по одной цели. Плюс, конечно, МЗА могли стрелять сами по себе, но это так. Самооборона...


Структурная схема батареи (кликабельно)

В этом плане ЗРК Indigo-MEI уступал не только советским комплексам "Оса" (двухканальным по ракете), но и испытываемым примерно в те же годы "Роландам" и даже более старшим по возрасту "Рапирам" - у тех-то, по крайней мере, было по системе наведения на каждой пусковой. При том, время на развертывание комплекса получилось слишком большим, а прикрываемый им район - слишком маленьким, в силу небольшой эффективной дальности огня этими ракетами. Было совершено более 120 испытательных пусков, но на вооружение ее так и не приняли...

По непроверенным данным похожие ракеты видели на нескольких корабликах, которые строились в Италии для Ливии, но достоверность этих сведений сомнительна.


Испытательный пуск с буксируемой ПУ (кликабельно)

А что же итальянцы, как же они без ЗРК ближнего действия обходятся? Да вот так и обходятся - все цели, что по дальности/высоте находятся в мертвой зоне комплекса Aspide-Skyguard - отдано на откуп ПЗРК американского производства Stinger. Насколько разумно такое решение? Сказать затрудняюсь, но ПВО, вообще не самая сильная сторона итальянской армии. Достаточно сказать, что помимо вышеупомянутых ракет - небо Италии стережет комплекс Hawk образца, на минуточку, 1959 года... Ну что тут еще можно сказать?!

Date: 2011-08-28 07:42 am (UTC)
From: [identity profile] truecounter.livejournal.com
Нашел рассказ современников - таки стрельба 2-х ракетными залпами предполагалась.

Кроме того, при массово и баллистически равноценной "Осе" ракете БЧ была мощнее в 2 раза. Ну и потолок был 6.1 км (так что дальность не могла быть "реально" 5). Да и поворотное крыло обеспечивало перегрузку 30.

Просто к 70-ым оказалось, что равноценная по массе Sparrow (которую под названием Aspide итальянцы выпускали сами) лучше по всем статьям.

This is an article on the Indigo missile system from the "Flight International" magazine of 25 January 1973:

Quote
Indigo is a low-level and very-lowlevel anti-aircraft missile which became operational last year with the Italian Services. It is fired from towed or self-propelled launchers and is designed for use with a wide range of existing fire-control systems such as Contraves' Superfledermaus (in the towed version), or Thomson-CSF Mirador Eldorado acquisition and tracking radars coupled with Officine Galileo's fire-control unit (when the self-propelled launcher is used). The six-round missile launcher can be deployed on a gradient of up to 7° and can be trained and elevated extremely rapidly. Indigo may be fired singly or in salvo (two missiles), the method of operation being selected by the engagement computer, but with a manual override being possible. A typical firing sequence when beamriding guidance is being used is:

T = 0sec—The alarm is given by the acquisition radar, the target is identified and information is passed to the tracking radar.
T = 3sec—The tracking radar locks on to the target.
T = 6sec—The fire director, acting on information displayed by the engagement computer, starts the automatic firing sequence.
T = 8sec—The motor of the first missile ignites and the ballistic flight phase begins.
T = 10sec—The guided phase of flight begins.
T=.10-5sec—The motor of the first missile burns out and that of the second missile is fired if a salvo launch has been selected.

The weapon can also be used with optical fire-control. In this case the target is identified, the range is established and the missile is armed. Launch then comes under the control of the fire-control officer and guidance is by radio command, using an infrared sensor to determine the missile's deviation from the optical axis.

Indigo leaves the launcher under the impulse of its single 3,750kg-thrust solid-propellant booster, supplied by Imperial Metal Industries, at an initial speed of 850m/sec and can be accelerated at 30g for manoeuvring. After 10km of flight these values are 240m/sec and 8g. The weapon- is effective against aircraft flying at up to Mach 1-3 between altitudes of 15m (nominal) and 5,000m, and has a slant range of 10km. Control is by cruciform wings on the fuselage centre section, with stabilising tail fins. Radio commands are sent to correct dynamic errors resulting from the curvature of the missile's trajectory during beamriding guidance.

Detonation of the 22kg axi-symmetrical fragmentation warhead is by impact or infra-red proximity fuzes.

A naval version of Indigo is under study for ship point defence, using Contraves' Sea Hunter fire-control system.

Date: 2011-08-28 09:45 am (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
Вот непонятно как они две ракеты в залпе собирались наводить, если как мне кажется - один излучатель команд на РЛС имеется?

Date: 2011-08-28 10:19 am (UTC)
From: [identity profile] truecounter.livejournal.com
тут упоминается "beamriding guidance" - теленаведение по лучу. В луче единственной антенны, по идее, может нестись сколько угодно ракет.
Косвенно это продтверждается и тем, что оптический метод наведения был аналогичен Тунгуске - командное наведение с ИК слежением за ракетой. Оба метода предполагают "трехточку" - сильно перегруженная траектория, но не требующая измерения дальности и позволяющая стрелять по любым целям.

Date: 2011-08-28 11:31 am (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
Это я все понимаю, но как один излучатель может передавать два разных набора команд? Одну ракету унесло влево от желаемой траектории, другую - вправо, так что передавать? У той же Осы - два передатчика, не мешающих друг другу, а тут? ВременнОе разделение канала, или кодовое, или две частоты через одну антенну... Или как-то еще?

Date: 2011-08-28 11:46 am (UTC)
From: [identity profile] truecounter.livejournal.com
наведение по лучу вообще не предполагает внешних команд. Самый простой случай - коническое сканирование (вращающийся наклонный контррефлектор антенны Кассегрена, к примеру). Ракета сама определяет отклонение от равносигнальной зоны по флуктуациям мощности луча. Тем же макаром осуществляется собственно сопровождение цели.
Да и 2 раздельных передатчика - совсем не обязательно, вот у С-125 одна "ракетная" антенна с одним передатчиком.
У Индиго маленькая антеннка, видимо, формирует широкий луч для первоначальной коррекции ракет.
Так работали самые первые модификации американских морских ЗРК - Терьер и Тартар, к примеру. Или несостояшийся армейский Маулер.

Date: 2011-08-28 11:52 am (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
А. Наведение "в луче", в смысле не радиокомандное - никаких команд не вырабатывается и не передается. Хорошо. Но зачем тогда отслеживать положение ракет? Сами разберутся...

Date: 2011-08-28 12:13 pm (UTC)
From: [identity profile] truecounter.livejournal.com
Ну дык запасной метод - оптический, с визуальным сопровождением цели и ИК сопровождением ракеты (в данном случае по определению единственной). Тут ее и надо пасти.

Date: 2011-08-28 12:29 pm (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
Т.е., более дорогой, сложный и "прибороёмкий" радиокомандный метод в качестве запасного, плюс два типа аппаратуры на ракете??

Date: 2011-08-28 01:35 pm (UTC)
From: [identity profile] truecounter.livejournal.com
Зачем? Кто мешает посылать тот же сигнал с управлением мощностью, сигнализирующим об отклонениии?

Date: 2011-08-28 01:36 pm (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
А вектор как задать?

Date: 2011-08-28 01:40 pm (UTC)
From: [identity profile] truecounter.livejournal.com
Разумеется, синхронизацией с ракетой и ее датчиком крена, уж это-то проблема из простейших.

Date: 2011-08-28 01:45 pm (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
Т.е., нужен еще и канал связи ракета-ПУ для передачи положения датчика крена? По-моему, это уже пошло лавинное умножение сущностей, - вариант "полторы ракеты" мне кажется более разумным.

Date: 2011-08-28 02:04 pm (UTC)
From: [identity profile] truecounter.livejournal.com
Почему? Пример - Малютка, задерживавашая исполнение СИЛОВОГО управляющего импульса, поступившего по проводам, до нужного углового положения ракеты - при 2 возможных положениях отклонения дефлектора.

Date: 2011-08-28 02:16 pm (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
Нет, вы не поняли. У Малютки известен вектор команды, и нужно просто дождаться подходящего момента для срабатывания. При наведении ракеты "в луче" само по себе падение мощности в принципе не указывает в какую сторону надо рулить, чтобы вернуться к линии визирования.

Date: 2011-08-28 02:36 pm (UTC)
From: [identity profile] truecounter.livejournal.com
Известна скорость вращения луча - скажем, 100 об/с, синхронизация запускается в момент пуска с "верхнего" положения. Мощность полученного сигнала на 10.00-ой секунде полета ракеты - максимальная, на 10.005 секунде - минимальная. Выводы ракеты о направлении отклонения, независимо от метода наведения (собственно луч или просто подача модулированного по мощности сигнала)? :)

Date: 2011-08-28 02:50 pm (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
Угу. А если скорость вращения ракеты отклонилась немного? Без синхронизации как-то страшновато..

Date: 2011-08-28 03:05 pm (UTC)
From: [identity profile] truecounter.livejournal.com
А скорость вращения ракеты тут ни при чем - она знает аксиому, что РЛС крутит постоянно. А чтобы знать свое положение крена - на то у ней гироскоп. Поняла, что "вниз" - ждет положения "вниз" и дергает рулями.

Date: 2011-08-28 04:47 pm (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
Да, так можно... Но тогда зачем отслеживать положение ракеты?? Я понял так, что в нормальном режиме положение ракеты и цели отслеживается с помощью РЛС, а в условиях мощной РЭБ используется оптическое визирование цели и трассера ракеты.

Date: 2011-08-28 05:21 pm (UTC)
From: [identity profile] truecounter.livejournal.com
Полный консенсус... я разве о другом говорю? :)

Date: 2011-08-28 05:27 pm (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
Я так понял, что да. Мне кажется, что тут никакого "введения в луч" и тому подобного нет, - чистая радиокомандная трехточка с приведением ракеты к линии радиолокационного или оптического визирования. Соответственно, в один момент времени наводится одна ракета, а двухракетные залпы - именно что с задержкой по времени делаются.

Date: 2011-08-28 06:32 pm (UTC)
From: [identity profile] truecounter.livejournal.com
Соответствующие функции, скажем, на Кротале (с полноценной двухракетностью залпа) выполняет всего одна простая тарелка, спаренная с камерой, внешним видом не отличающаяся от пассивной на Стреле-10. Я о том, что внешний вид антенных устройств дает крайне скудную информацию об используемых принципах работы. Разве что отсутствие признаков сканирования узкими лучами в больших углах (как на с-25, 75, 125) подсказывает, что наверняка тут трехточка...
Приведенные же источники оставляют право всем остаться при своих мнениях...

Date: 2011-08-28 01:09 pm (UTC)
From: [identity profile] vovap.livejournal.com
Нет, там же сказано - "Radio commands are sent". Тут скорее имеется в виду наведение по трем точкам с радиослежением цели (да на малых высотах по лучу и не пойдет). И, похоже, наводили одновременно-то одновременно одну. Просто наведение на заключительном этапе полета. Поэтому стреляли с резделением по времени. Пока первая управляется, вторая летит еще не управляемо.

Date: 2011-08-28 01:12 pm (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
>Поэтому стреляли с разделением по времени. Пока первая управляется, вторая летит еще неуправляемо.

Да, это вот: "полтора канала по ракете" - идея очень правильная, реалистичная!

Date: 2011-08-28 01:39 pm (UTC)
From: [identity profile] truecounter.livejournal.com
"Radio commands are sent to correct dynamic errors resulting from the curvature of the missile's trajectory during beamriding guidance" - в принципе, самопротиворечивое предложение - ЛИБО "beamriding guidance", ЛИБО "Radio commands are sent" - отсюда-то и дискуссия :)

Date: 2011-08-28 02:48 pm (UTC)
From: [identity profile] patetlao.livejournal.com
The launch vehicles, connected to the fire-control unit by cable, each carry six
ready-to-fire missiles in box launchers.

Missiles can be fired singly or in salvo, tracked by a continuouswave beacon in radar mode, and infrared in optical mode.

The rapid-acceleration Sistel Indigo missile is used. Reaction
time between detection and launch is less than
9sec. The 21kg axisymmetric fragmentation warhead has impact and infrared - proximity fuzes.

http://www.flightglobal.com/pdfarchive/view/1981/1981%20-%202923.html
Ахтунг! большой объём загрузки.

Date: 2011-08-28 02:53 pm (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
Ага. Таки никаких "в луче", чистое радиокомандное, только два способа слежения за ракетой - основной радиолокационный и запасной оптический.

Date: 2011-08-28 03:38 pm (UTC)
From: [identity profile] truecounter.livejournal.com
"tracked by a continuouswave beacon in radar mode" - можно понять и так, что на ракетах есть излучатель непрерывного сигнала, и так, что ракета ведется именно "в луче" непрерывного излучения. По-любому, все источники возможность стрельбы залпами подтверждают :)

Date: 2011-08-28 04:48 pm (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
...но имеется и четко выраженный один раструб командоизлучателя, справа от зеркала РЛС сопровождения.

Date: 2011-08-28 05:19 pm (UTC)
From: [identity profile] truecounter.livejournal.com
А я о ней и говорю - это антенна Кассегрена, по-моему, создающая широкий луч для первоначального ввода ракет в узкий. Вращение эксцентричного рупора куда как проще обустроить, чем вытянутого волновода с рупором.

Date: 2011-08-28 07:02 pm (UTC)
From: [identity profile] patetlao.livejournal.com
По-любому, все источники возможность стрельбы залпами подтверждают :) - Ну это уже, как бы, не важно - главный спор сформировался вокруг наведения.

Profile

strangernn: (Default)
strangernn

March 2022

S M T W T F S
   1 2 3 45
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031  

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Feb. 25th, 2026 01:08 pm
Powered by Dreamwidth Studios