Луну считать твердой!

[strangernn]

макет гусеничного лунохода (кликабельно)

Когда стартовала советская лунная программа (в 1960 году) - у конструкторов предполагаемых самоходных аппаратов не было ни малейшего представления о том, что ждет их детище на поверхности спутника. То ли Луна твердая, то ли покрыта многометровым слоем пыли с нулевыми несущими свойствами, то ли там.... На этом мысль разумная останавливалась, а вот бредогенераторы начинали работать на полную мощность.

- Я помню, как одна организация для отработки ходовой части лунохода предложила построить громадный ангар площадью несколько тысяч квадратных метров и всю эту площадь усыпать 5-10-метровым слоем нелущеного проса, - рассказывал О.Г.Ивановский. - Они считали, что нелущенное зернышко проса, очень скользкое за счет своей оболочки и не способное нести на себе никакой нагрузки, будет полным аналогом лунного грунта. Тогда были некоторые гипотезы, что лунная поверхность покрыта толстом слоем "скользкой" пыли. Но когда мы посчитали, во что это должно превратиться, и спросили - "Где набрать столько проса?", они предложили распахать новые специальные просяные поля. Мы посчитали более глубоко и отказались от этой идеи.

В конце-концов, после консультаций с ведущими астрономическими коллективами СССР (там тоже идею "пылевых морей" не поддержали), - С.П. Королев принял решение вакханалию с "луноплавами" и "просяными озерами" прекратить. Решено было опереться на проводимые в Горьком радиоастрономические исследования Луны. Их научный руководитель, Всеволод Троицкий, - был единственным, кто на совещании у Королева подписался, что Луна твердая. Тогда уже сам Королев заявил: «А мне вот и вулканологи пишут, что поверхность Луны твердая». И прямо на докладной написал по диагонали: «Посадку следует рассчитывать на достаточно твердый грунт типа пемзы».

В ОКБ-1 началась работа над конкретным эскизным проектом. Он был разработан в начале 1965 года. Выбор был остановлен на гусеничном шасси, в силу того, что первые советские лунные станции, еще не самоходные - передали первые сведения о характере поверхности: камень, прикрытый нетолстым слоем песка и пыли. Самые идеальные условия для гусеничного движителя.

Но утвердить лунотанк Королев так и не успел. ОКБ-1 было чрезмерно перегружено работами по многим космическим направлениям, буквально зашивалсь. В силу этого, руководство отраслью приняло решение о передаче части работ в другие организации. Тематика по автоматическим межпланетным станциям предназначалась химкинскому Машиностроительному заводу имени С.А.Лавочкина. "Уход" темы автоматических межпланетных станций из ОКБ-1 в МЗЛ начался в апреле 1965 года. В конце апреля Королев еще настаивал на рассмотрении в ближайшее время эскизного проекта лунохода, но тема Е-8 так и была передана в мае в Химки без защиты проекта.

На основе обширного исследовательского материала, полученного из ОКБ-1 в КБ МЗЛ работа над луноходом шла достаточно быстро. Однако химкинцы решили не доводить до ума королевский проект Е-8, а разработали свой вариант.

Причин на это было две: первая - конструкторам урезали лимит веса. Гусеничные цепи стали тем резервом массы, которым удалось пожертвовать. Вторая - это на Земле легко починить обрыв или сход гусеницы, а как быть на Луне? Любое повреждение одной из гусеничных цепей грозило полным срывом всей миссии. Да и один мотор на борт тоже оптимизма не внушал. Мало ли что...

Восемь автономных мотор-колес обещали несравнимо большую живучесть ходовой части. Поэтому конструкторы пересмотрели проект шасси, отказавшись от гусениц в пользу восьми ведущих колес. Пускай и мороки с ними больше, чем с двумя электродвигателями гусеничной машины, и часть драгоценного веса они отъедают, - но зато у лунохода в ходовой исчезает единая точка отказа. Подвижность сохранится при любой одиночной (и даже не одиночной) поломке ходовой. А это принципиальный момент - чинить-то некому. Но и то, - все восемь мотор-колес имели специальные пиропатроны, которые могли в случае необходимости превратить мотор-колесо в просто колесо, свободно вращающееся на оси.

Так ходовая часть луноходов и приобрела хорошо знакомый нам с детства вид.

---

P.S. На фотографиях слева и справа - соответственно, гусеничный и колесный варианты шасси. До финальной стадии, и даже до полевых испытаний еще далеко, но что-то знакомое уже просматривается.

Comments

[alex-ak.livejournal.com]

Спасибо, отличная история. Я в общих чертах это уже читал, но гораздо более сжато и без картинок. Замечательная новелла про просо - "распахать специальные просяные поля" это по-нашему, по-большевистски. Бескомпромиссное и беспощадное решение. Кстати, в конце 80-х я читал про новую серию экспериментов с перспективными шасси для марсохода, на этот раз шагающими - их проходимость отрабатывалась на небольших моделях в корыте, заполненном небольшими (1-3 мм) полиэтиленовыми шариками. Решили поберечь просо :) Вот не помню, чьи разработки, но точно наши. Ну а "Луна твердая" - это Королев, его стиль, да.

Была еще байка про прибор для посадочной станции, который должен был определять наличие жизни на Марсе (тоже читал где-то, кажется у Ярослава Голованова). Его разработали, изготовили, но методику одобрили не все специалисты. А лимитов веса не было. Королев распорядился отвезти прибор на пару десятков километров в степь, положить на землю и посмотреть, что он покажет. Прибор показал, что на Земле жизни нет. Вопрос был закрыт. А вот американцы все-таки отправили практически такие же приборы на "Викингах", но они выдали настолько двусмысленные данные, что их до сих пор не могут однозначно интерпретировать. Есть у вас что-нибудь достоверное на эту тему?

PS. А с марсианскими автоматами нам фатально не везло. Так жаль. Только один "Марс-3" добрался до поверхности благополучно, и тот проработал всего несколько секунд... Все понятно, эти машины опередили свое время и наверное возможности нашей промышленности, но все равно обидно. На Венере-то наши станции работали.

[strangernn.livejournal.com]

1. Вот с этой пылью все просто с ума посходили!!!
2. Увы, примерно столько же, сколько и у вас. Но я покопаюсь, попробую...
3. Дауж... Но - на Венеру, как ни странно, садиться проще.

Про достоверность условий

[mi24.livejournal.com]

присоединяюсь к благодарности, оч. интересно.
Просяные поля напомнили:
Согласно условиям, специально оговоренным в программе испытаний, необходимо было имитировать попадание в воздухозаборник двигателя живой утки-кряквы весом не менее 2 кг для имитации "мягкого удара". Военные требовали именно крякву, а не селезня, поскольку селезни после взлета сразу уходят вверх, а кряквы летят горизонтально. Испытатели, среди которых был и один из авторов этой статьи, получив в Историческом музее эскизы средневековой катапульты, модернизировали ее и соорудили устройство, кидавшее в центр воздухозаборника двигателя соответствующий предмет. Сложнее оказалось достать живую утку-крякву. На рынках ничего подобного не продавалось. Неоднократные походы на Птичий рынок в Москве первоначально также не давали результатов: кряквами там не торговали. В конце концов, удалось найти профессионала-птицелова, который за солидное вознаграждение поймал, наконец, казалось бы, обреченную утку, но взвешенная в присутствии военпреда, она "недотянула" 100 граммов до положенного веса, что ее и спасло. Следующая кряква весом 2,2 кг была обречена на гибель.

Re: Про достоверность условий

[strangernn.livejournal.com]

Выдаётся за реальную историю.

НАСА придумало пневматическую пушку, которую заряжали тушками куриц и палили по ветровым стеклам самолетов, на предмет проверки их прочности при столкновении с птицами на взлёте и посадке. Заряд расчитывали так, чтобы скорость курицы соответствовала скорости самолета на взлете/посадке. Об испытаниях узнали англичане и загорелись проверить свой скоростной поезд на то же самое. НАСА послала им пушку. Испытания. Выстрел.

Курица разбивает особо прочное ветровое стекло скоростного экспресса в мелкую пыль, пробивает приборную доску, сшибает кресло машиниста и влипает в заднюю стенку кабины. Ох@евшие англичане посылают отчёт об испытаниях вместе с химическим составом стекла и конструкцией окна в НАСА с просьбой дать объяснения и рекомендации.

Ответ от НАСА уместился в одну строчку: "Разморозьте курицу."

Re: Про достоверность условий

[mi24.livejournal.com]

што ж - остаёцца лишь повторить за смертным, славаБогу, классиком: ну, тупые! Вообще-то по законам жанра ангичан и амеров надо поменять местами;))

Re: Про достоверность условий

[strangernn.livejournal.com]

Исходно было так, потом уже, на волне истерики перевернули.

Re: Про достоверность условий

[isys-satana.livejournal.com]

Эксперементаторы! )))))

Re: Про достоверность условий

[alex-ak.livejournal.com]

Вроде бы это всё же легенда. Хотя бы потому, что масштаб и характер разрушений небронированных объектов практически не зависит от твердости "снаряда", а только от его скорости, и соответственно, кинетической энергии. За время, требуемое для передачи энергии объекту атаки, курица не успевает разрушиться, что замороженная, что размороженная. У разрушителей легенд размороженная курица причинила конструкции самолета даже бОльшие разрушения, за счет нанесения удара по бОльшей площади. Замороженная просто пробила аккуратную дыру, а размороженная оставила огромный пролом. Ну и потом, несмотря на репутацию британских ученых, я все же склонен считать, что в исследовательских центрах, что британских, что американских, работают не идиоты.

Re: Про достоверность условий

[strangernn.livejournal.com]

Тут вопрос в том, по какой преграде стрелять. Именно по закаленному стеклу точечный удар твердым предметом имеет куда лучшие шансы организовать трещинообразование и последующее разрушение, чем мягкий шлепок по площадям. Пускай даже с большей суммарной энергией.

[alex-ak.livejournal.com]

А жаль, что на Луне не оказалось пылевых морей. Кларк придумал такой симпатичный лунный автобус :)

[c9050.livejournal.com]

Да, он у него вроде как даже тонул.

[alex-ak.livejournal.com]

Тонул, да. Была героическая спасательная операция. Тема инженерного обеспечения спасательных работ (и вообще всяких работ) на поверхности океана зыбучей пыли раскрыта полностью. Потому и жаль.

[shurikk77.livejournal.com]

Он утонул™.

[alex-ak.livejournal.com]

Таки да, но всех спасли :-)

[egh0st.livejournal.com]

просто опять ради великой справедливости отметим, что в 60м году серьёзных работ еще не начиналось. Потому лунной програмы в 60м году тащемта плюс-минус не было, хотя хотели разные глушко и челомеи, факт.

[strangernn.livejournal.com]

Эта тема берёт своё официальное начало 30 января 1956 года, когда до запуска первого спутника оставалось ещё почти два года. Было создано постановление, которое в общих чертах описывало будущее развитие советской космонавтики, и среди них были следующие пункты:

• Запуск искусственных спутников Земли массой до 2.5 тонн на низкую орбиту к 1958 г.
• Еженедельные запуски пилотируемых космических кораблей к 1964 г.


• Беспилотный спутник-разведчик к 1970 г.
• Ракета-носитель (РН), способная сообщить вторую космическую скорость полезной нагрузке массой 12 тонн.
• Ракета-носитель, способная вывести 100 тонн на околоземную орбиту для осуществления высадки на Луну 2-3 космонавтов. (Для этого пункта время не указывалось.)

Так что если говорить формально - то в 1960 году программа имела место быть, правда, как не самая приоритетная, но тем не менее...

[egh0st.livejournal.com]

это рамочное постановление. Главное постановление это 60й год, а провальное, о Луне -- 1964й год. До того лунная программа шла постольку-поскольку :)

[patetlao.livejournal.com]

Спасибо, не знал про начало лунной программы в 1960-ом, и про гусеничную её "составляющую".

[strangernn.livejournal.com]

Формально начали в 1956 даже, в 60-м уже первое "железо" начало появляться.

[patetlao.livejournal.com]

А что за белое полушарие на первой фотографии, смысл?

[strangernn.livejournal.com]

Видимо, газонаполненный защитный купол для аппаратуры?

[alex-ak.livejournal.com]

Может быть, пытались сделать ваньку-встаньку? Ну т.е. чтобы при опрокидывании машина сама вставала на гусеницы. Правда, тогда непонятно, зачем "юбка" по периметру. Ну, купол для аппаратуры, это само собой.

[kitai-gorod.livejournal.com]

"Однако химкинцы решили не доводить до ума королевский проект Е-8, а разработали свой вариант."

Насколько я помню, не совсем так.

"Самоходное шасси для Лунохода было создано в ЛЕНИНГРАДСКОМ ВНИИТрансМаш под руководством Александра Леоновича Кемурджиана.

Здесь было создано и испытано множество самых различных устройств - Луноход 1 и 2 (1970), шагающий планетоход отправленный в 1971 году на Марс, прыгающий для Фобоса (1988), робот для очистки крыши разрушенного энергоблока Чернобыльской АЭС (1986), планетоход для неудавшейся экспедиции Марс-96, несколько планетоходов в рамках сотрудничества с зарубежными организациями (в последние годы) и т.д.".

http://savok.name/199-lunohod.html

[strangernn.livejournal.com]

Это уже было потом, ВНИИТрансМаш уже после этих картинок разработку подхватил, насколько я понимаю.