KH-15 "Stable Mable", полет в облаке пара.
Если подходить к вопросу формально, то построенный в рамках НИОКР ВВС США вертолет Kellett KH-15 "Stable Mable" является вертолетом паровым. В движение он приводится струей перегретого пара, а каким образом этот пар получается уже второй вопрос. В данном случае для нагрева воды используется энергия распада высококонцентрированной перекиси водорода на катализаторе - это уже второй вопрос, из сопел реактивных двигателей Reaction Motors XLR 32 летел перегретый пар (с избытком* кислорода). Вертолет, как видите, успешно летал, но развития перекисноводородная концепция не получила.
( потому что строили вертолет не ради этих двигателей. )